Na época da eclosão das guerras com a França revolucionária (1792-1799), o exército prussiano ainda estava radiante com a fama de grandes sucessos durante a Guerra dos Sete Anos (1756-1763), e a memória de vitórias como a Batalha de Rossbach (1757) ou Lutynia (1757) ainda estava vivo. Também foi amplamente considerado como provavelmente o melhor da Europa. No entanto, já na década de 1770, começou a sofrer uma espécie de erosão e ossificação. Seu valor de combate estava se tornando cada vez mais discutível. O exército prussiano ainda foi capaz de travar uma campanha contra a França com algum sucesso em 1792-1795, mas já no decorrer da campanha de 1806 sofreu uma derrota devastadora. Não é de surpreender que as batalhas de Jena e Auerstädt tenham se tornado sinônimo de derrota no exército prussiano e, ao mesmo tempo, lançado um processo de mudanças de longo alcance. Essas reformas também afetaram - não surpreendentemente - a infantaria prussiana. Em primeiro lugar, deu-se muita ênfase ao desenvolvimento da infantaria ligeira (incluindo fuzileiros ou jegrs), fruto da experiência adquirida durante a campanha de 1806. Ela também foi treinada para lutar na linhagem e usar o terreno, e à frente de suas unidades eram geralmente oficiais jovens, inteligentes e em boas condições físicas. Além disso, a disciplina nas unidades de fuzileiros ou zombeteiros estava longe da conhecida desde os tempos de Friderite - por exemplo, o castigo corporal tornou-se apenas uma memória. Antes de 1806, o batalhão de fuzileiros contava com 690 pessoas, incluindo 19 oficiais e 48 suboficiais. Com o tempo, essa posição mudou e, a partir de 1808, um batalhão de fuzileiros foi designado para cada regimento de infantaria de linha. Sua principal tarefa era lutar na linhagem durante a batalha, mas também realizar reconhecimento e garantir as marchas de suas próprias tropas. Vale acrescentar que depois de 1806, mudanças significativas ocorreram nos uniformes dos fuzileiros prussianos, que começaram a usar shaka e, em vez de jaquetas verdes, receberam azul marinho escuro.