A influência decisiva na formação da organização e tática da infantaria alemã antes da eclosão da Segunda Guerra Mundial foi, por um lado, a experiência da Guerra Mundial anterior, mas também os trabalhos teóricos criados nas décadas de 1920 e 1930, que muitas vezes enfatizou a necessidade de perceber a infantaria alemã como uma ferramenta para travar uma guerra ofensiva. Isso afetou tanto o equipamento quanto a organização da divisão de infantaria alemã, que durante a campanha de setembro de 1939 consistia em 3 regimentos de infantaria, cada um dos quais dividido em 3 batalhões de infantaria, uma companhia de artilharia e uma companhia antitanque. Além disso, havia inúmeras unidades de apoio, incluindo: um regimento de artilharia com 4 esquadrões de artilharia (incluindo um pesado), um batalhão antitanque, um batalhão de sapadores e um batalhão de comunicações. No total, a chamada divisão de infantaria. Na primeira vaga de mobilização, eram cerca de 17.700 pessoas e tinha uma componente de artilharia significativa, mas também estava fartamente equipado com metralhadoras. Também dispunha de meios modernos e eficientes - para a época - de comunicação e comando. No decorrer da guerra, as divisões de infantaria sofreram transformações - em 1943, algumas delas foram transformadas em divisões de granadeiros blindados. No entanto, a partir de 1943, a divisão padrão da infantaria "tradicional" consistia em cerca de 12.500 homens (e não cerca de 17.700 como em 1939), e sua componente de artilharia - especialmente artilharia pesada - também foi reduzida nela, enquanto sua defesa do tanque foi significativamente melhorada. Supõe-se que durante toda a Segunda Guerra Mundial, cerca de 350 divisões de infantaria serviram na Wehrmacht.
A Alemanha (primeiro como República de Weimar e depois como Terceiro Reich), embora fosse uma das maiores economias da Europa entre guerras, não tinha um grau impressionante de motorização em sua sociedade. O famoso projeto de um carro popular (alemão: Volkswagen) começou pouco antes da eclosão da Segunda Guerra Mundial e de fato - para fins civis - começou a funcionar somente após 1945. A indústria alemã como um todo também era claramente inferior à sua concorrente americana em termos de eficiência ou técnicas de produção utilizadas. Deve-se lembrar também da necessidade de importar grandes quantidades de petróleo bruto pela então Alemanha. Tudo isso, é claro, influenciou o grau de motorização da Wehrmacht. Por um lado, tinha divisões blindadas e leves totalmente mecanizadas e motorizadas. Além disso, vários tipos de unidades de apoio nas divisões de infantaria (especialmente artilharia e comunicações) eram totalmente ou principalmente motorizadas, mas a tração a cavalo ainda era o principal meio de transporte para suprimentos na Wehrmacht. Além disso, apesar das tentativas de unificar a frota de automóveis alemã e introduzir caminhões bem-sucedidos (por exemplo, Opel Blitz) e veículos off-road (por exemplo, Schiwamwagen ou Kübelwagen), o número de tipos de carros usados na Wehrmacht foi significativo. Claro, isso influenciou o ritmo de reparos, transporte, etc. Ao contrário das crenças populares, é difícil chamar toda a Wehrmacht durante a Segunda Guerra Mundial de um exército totalmente motorizado ou mecanizado. Nesse campo, claramente deu lugar ao Exército Britânico e ao Exército dos EUA.