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54K6 Baikal é o termo coletivo usado para descrever a família de postos de comando móveis soviéticos (agora russos) do período da Guerra Fria. Os primeiros veículos deste tipo foram construídos no início dos anos 80. Eles foram baseados no chassi e na suspensão dos caminhões pesados todo-o-terreno MAZ-7910. Eles também emprestaram a cabine do motorista e a unidade de energia. Um compartimento de comando fechado foi instalado na parte central e traseira do veículo. Os veículos 54K6 Baikal são usados principalmente para a supervisão e comando das baterias de mísseis S-300PS (no código da OTAN: SA-10B Grumble). Com o desenvolvimento do sistema de mísseis S-300, os carros da família 54K6 Baikal também mudaram. Supõe-se que os veículos mais recentes desse tipo forneçam às baterias de mísseis S-300 um comando eficiente, uma possibilidade relativamente rápida de mudar de posição de combate para marcha e vice-versa e boa transferência de dados.
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