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O primeiro trabalho no sistema de artilharia de foguete autopropulsado TOS-1 começou em meados da década de 1970 na fábrica de armas em Omsk. Em 1988, o conjunto foi adotado pelo exército soviético. Até hoje (2017), permanece em serviço com as forças armadas da Federação Russa. A produção em série começou em 1988 ou 1989 e continua até hoje em Omsk. O conjunto TOS-1 é baseado no chassi do tanque T-72 ou T-90. Em tal chassi foi montado um lançador de foguetes de 220 mm de 24 ou 30 guias para a família de mísseis TOS-1. São mísseis termobáricos, ou seja, possuem ogivas ar-combustível. Por esse motivo, o conjunto TOS-1 é chamado na Rússia de "lança-chamas pesado". O principal objetivo do TOS-1 é apoiar suas próprias forças blindadas durante avanços, lutando em terrenos construídos ou montanhosos. No decorrer das lutas, o TOS-1 é mais frequentemente usado para cobrir tanques próprios ou - menos frequentemente - infantaria mecanizada. O TOS-1 sofreu seu batismo de fogo no Afeganistão em 1988-1989 (Operação Typhoon), onde se mostrou excelente. Também foi usado em combate durante a Segunda Guerra Chechena, e só então, durante os combates por Komsomolskoye em 2000, o mundo soube da existência de tais armas no arsenal russo. Atualmente, um pequeno número de conjuntos TOS-1 faz parte das forças armadas de apenas alguns países, incluindo Azerbaijão, Armênia, Iraque ou Cazaquistão, mas principalmente da Federação Russa.
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