Quando Frederico II, o Grande da família Hohenzollern assumiu o trono em 1740, ele herdou de seu pai (Frederick William I, conhecido como Rei-Sargento) infantaria bem treinada e de alto valor de combate. Vale acrescentar que antes de 1740, o marechal de campo Leopold von Anhalt-Dessau (chamado Old Dessaur) era responsável por um nível muito alto (até draconiano) de sua disciplina, e já usava rifles de pederneira com um carimbo de ferro. No campo de batalha, usava uma tática linear e uma formação de três fileiras, em contraste com o exército austríaco, que usava uma formação de quatro fileiras. Supõe-se também que era a infantaria de tiro mais rápido na Europa naquela época, e alguns estudos históricos indicam que um único soldado de infantaria prussiano consumiu de 300 a 350 cargas de fuzil por ano durante os exercícios, o que era uma soma extremamente alta na época. . Em número, também constituiu a base do exército prussiano, constituindo cerca de 80-85% de sua mão de obra. No início da Guerra dos Sete Anos (1756-1763), os regimentos de infantaria prussianos baseavam-se em três padrões de tempo integral: "antigo", "médio" e "novo". Havia 48 regimentos de infantaria antigos - 33 deles eram mosqueteiros e 15 eram fuzileiros. Os regimentos, por sua vez, foram divididos em batalhões e companhias. No caso dos antigos regimentos de infantaria, eles eram divididos em dois batalhões (exceto a Guarda e o regimento Anhalt-Dessau), e cada um deles, após a mobilização, era composto por 700 soldados, com 122 soldados na companhia. A infantaria prussiana provou seu grande valor de combate durante as Guerras da Silésia (1740-1742 e 1744-1745) e a Guerra dos Sete Anos (1756-1763), e seus maiores sucessos foram em Strzegom-Dobromierz (1745), Lutynia (1757) ou Rossbach (1757).