Cruiser Tank A10 (também conhecido como: O Cruiser Tank Mark II) foi um tanque britânico de alta velocidade / perseguição do período entre guerras e da Segunda Guerra Mundial. Os primeiros protótipos do veículo foram feitos em 1936, e a produção em série continuou nos anos 1938-1940, terminando com a produção de cerca de 200 exemplares. O comprimento do vagão era de cerca de 5,6 m, com uma largura de cerca de 2,5 m e uma altura de cerca de 2,65 metros. O tanque era alimentado por um motor AEC A179 com 150 cv . O armamento básico do veículo consistia em um único canhão de 40 mm de 2 libras e 2 metralhadoras Vickers e BESA 7,7 e 7,92 mm.
O Cruiser Tank A10 foi desenvolvido como uma versão altamente modernizada do carro A9. Comparado ao seu antecessor, distinguiu-se principalmente pelo desmantelamento das torres na frente do carro, que abrigava metralhadoras, e pelo reforço da blindagem, especialmente na parte frontal da torre e no casco. Ao mesmo tempo, porém, foi mantida a mesma unidade de acionamento, o que com o aumento do peso do carro fez com que seu desempenho diminuísse em relação ao modelo A9. O Cruiser Tank A10, como seu antecessor, não era um tanque particularmente bem-sucedido, mas era caracterizado por alta eficiência mecânica, era confiável (também em condições desérticas) e seu armamento principal permitia destruir praticamente qualquer tanque alemão ou italiano em o início da Segunda Guerra Mundial. O veículo sofreu seu batismo de fogo durante os combates na França em 1940, e mais tarde foi usado durante os combates na Grécia em 1941 e durante o período inicial da campanha no norte da África (1940-1943).