Afrika Korps (nome alemão completo: Deutsches Afrikakorps, abreviado como DAK) é coloquialmente entendido como o nome coletivo das unidades terrestres alemãs lutando no norte da África em 1941-1943. O Afrika Korps foi formado em fevereiro de 1941, como resultado das dolorosas derrotas sofridas pelo exército italiano no decorrer das batalhas com os britânicos na África na virada de 1940/1941. Sua principal tarefa era ajudar o aliado italiano e impedir o avanço das tropas britânicas na Líbia. O comandante da unidade era um general, e mais tarde um marechal de campo, Erwin Rommel. Inicialmente, o DAK era constituído apenas pela 5ª Divisão Ligeira (posteriormente transformada em 21ª Divisão Blindada), em maio de 1941 juntou-se a 15ª Divisão Blindada, e no final de 1941 - a 90ª Divisão Ligeira. Vale acrescentar que já em meados de 1941 foi fundado o Panzergruppe Afrika, liderado por Erwin Rommel, ao qual se juntou o Afrika Korps. Apesar das tarefas defensivas, o DAK (ou mais amplamente o Panzergruppe Afrika) muito rapidamente após o desembarque - por iniciativa de seu comandante - entrou em operações estritamente ofensivas, infligindo uma série de derrotas no deserto aos britânicos em 1941-1942. No entanto, foi então que seu comandante foi apelidado de Raposa do Deserto. Ao mesmo tempo, no entanto, desde o início, a DAK foi incomodada por problemas de abastecimento, o que teve um impacto negativo em sua capacidade de realizar ações ofensivas. Ele sofreu uma derrota significativa na Segunda Batalha de El Alamein (outubro-novembro de 1942), que obrigou o DAK a recuar até a Tunísia, na qual lutou até maio de 1943.
O desenvolvimento de armas blindadas alemãs, incluindo carros blindados e veículos blindados, foi claramente regulamentado e dificultado pelas limitações do Tratado de Versalhes de 1919. Esse estado de coisas mudou radicalmente depois que os nazistas tomaram o poder em 1933 e o lançamento de um programa de armas praticamente ilimitado. Como resultado, em 1935, os primeiros veículos blindados de quatro rodas de sucesso Sd.Kfz.221 / 222/223 começaram a entrar na linha e, pouco depois, os veículos da família Sd.Kfz.231 em um chassi de oito rodas. Ao mesmo tempo, foram feitos esforços para a retirada da linha e a produção de veículos também designados como Sd.Kfz.231, mas com chassis de seis rodas, foi limitada. Todos esses veículos se mostraram muito úteis já nas primeiras campanhas da Segunda Guerra Mundial, especialmente em atividades de reconhecimento, mas também como veículos de comunicação por rádio ou de comando em suas versões especializadas. No decorrer da Segunda Guerra Mundial, é claro, o exército alemão introduziu novos carros blindados na linha, dos quais o Sd.Kfz.234 merece atenção especial. Vale acrescentar que os carros blindados alemães foram usados principalmente em divisões blindadas e, a partir de 1943, também em divisões de granadeiros blindados, mas também em divisões de infantaria em suas divisões de reconhecimento.