O Sikorsky UH-34 ou H-34 (outra designação: S-58) foi um helicóptero monomotor multifuncional de produção americana, com uma estrutura metálica de meia concha em uma configuração clássica com rotor principal e cauda rotor na viga. A unidade foi fornecida por um único motor radial Wright R-1820-84 com 1525 hp. O vôo do primeiro protótipo ocorreu em 1954, e a produção em série nos EUA foi realizada nos anos 1954-1970. Na Grã-Bretanha, o H-34 foi fabricado pela Westland sob o nome de Wessex. Estima-se que cerca de 2.100 exemplares do helicóptero ego foram construídos.
O H-34 foi criado como um desenvolvimento de grande alcance do helicóptero Sikorsky UH-19. Em primeiro lugar, a forma do casco foi completamente alterada, mas o layout com o motor no nariz, em frente ao compartimento de transporte, foi mantido. O motor e o rotor principal também foram alterados. Os aviônicos também foram modificados. O resultado foi uma máquina que se assemelha externamente ao UH-19, mas possui maior capacidade de elevação e desempenho. Muitas versões de desenvolvimento foram criadas durante a produção em série. A versão básica era o H-34A, que era uma máquina estritamente de transporte. Mais tarde, foi criada uma versão do HSS-1 Seabat, criada para a Marinha dos EUA para guerra anti-submarina (ZOP). Uma versão especial também foi criada para a Guarda Costeira dos EUA, designada HUS-1G. O Sikorsky H-34 acabou sendo uma máquina de sucesso, que desfrutou de grande interesse entre os compradores estrangeiros. A máquina foi exportada para, entre outros, Argentina, Brasil, Bélgica, França, Israel e Alemanha. O Sikorsky H-34 participou, entre outros, da guerra da Argélia (1954-1962) e da Guerra do Vietnã (1964 / 1965-1975).