O primeiro trabalho no lançador de mísseis autopropulsado BM-21 Grad começou em 1960 na fábrica de Tula. Em 1963, o conjunto foi adotado pelo exército soviético. A produção em série começou no mesmo ano e continua até hoje em Fabryka Sp³aw em Tula. O conjunto BM-21 foi desenvolvido como sucessor dos lançadores BM-14. Comparado ao seu antecessor, teve um número muito grande de modificações. Em primeiro lugar, foi usado um novo chassi com rodas baseado no caminhão URAL-375D em um arranjo 6x6. O conjunto BM-21 também possui um novo lançador com calibre de 122 mm (comparado aos 140 mm do BM-14). O lançador também carrega 40 rodadas em posição de combate, em comparação com 16 no BM-14. O alcance de tiro efetivo também foi significativamente melhorado: enquanto o BM-14 pode atingir alvos a distâncias de até 9.800 m, o sistema BM-21 Grad pode disparar em alvos a 20.400 m de distância! A principal tarefa do BM-21, no entanto, ainda era atingir alvos de superfície, como aglomerados de artilharia inimiga, fortificações de campo ou locais de sua concentração. O conjunto BM-21 foi exportado para vários países, incluindo: Argélia, Angola, Egito, Coréia do Norte, Síria, Vietnã, mas também Polônia e Tchecoslováquia. O BM-21 participou de um grande número de conflitos - por exemplo, a Guerra do Vietnã (1964-1975), a Guerra do Afeganistão (1979-1989), a Guerra Irã-Iraque (1979-1989) ou a Guerra do Golfo de 1991.
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