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As primeiras referências à artilharia de pólvora ou artilharia de fogo surgiram na Europa latina no final da Idade Média, e mais precisamente no século XIV. Vale acrescentar aqui que a pólvora era conhecida fora da Europa - na China - muito antes, e o primeiro uso de artilharia de pólvora neste país pode ser datado provavelmente do século XII, e certamente do século XIII. Nas terras polonesas, inicialmente em escala relativamente pequena, a artilharia de pólvora foi usada, provavelmente durante o reinado de Casimiro, o Grande (1333-1370). Em geral, pode-se supor que as primeiras pistolas de pólvora na Europa eram muito imperfeitas - tinham uma cadência de tiro baixa, geravam grandes problemas no transporte (basta dizer que não eram montadas em uma cama de roda!) impreciso. Além disso, eram extremamente caros (pelos padrões da época) e exigiam pessoal devidamente treinado. Tudo isso significava que eles não eram usados em grande escala, e se alguma coisa - mais durante os cercos, do que nas batalhas gerais. No entanto, a artilharia de pólvora desenvolveu-se intensamente no século XV. Surgiram mais e mais bombardas perfeitas, que com o tempo já podem ser chamadas de canhões, montagens com rodas começaram a ser usadas (especialmente na França), a tecnologia de armas de fundição foi aprimorada e o uso de bolas de metal fundido, não feitas de pedra, começou para ser usado, graças ao qual a bola pode se encaixar ainda melhor no tubo do cano. Tudo isso significou que o papel da artilharia nos campos de batalha cresceu. No final da Guerra dos Cem Anos (1337-1453), já desempenhava um papel significativo no exército francês, como no exército da Borgonha durante o reinado de Carlos, o Temerário (1467-1477). No entanto, desempenhou um grande papel no início das guerras italianas (1494-1559), tanto durante os cercos quanto durante as lutas no campo.
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