O trabalho no projeto do veículo de combate de infantaria FV 510 Warrior para o exército britânico começou no final dos anos 1970 na GKN Defense, mas o pedido oficial não foi feito até maio de 1986. A demanda total foi fixada em 1.053 veículos, a maioria dos quais - 789 foram entregues até 1994. As unidades recebidas foram somadas a oito batalhões de infantaria motorizada das forças armadas britânicas. Dois deles estavam estacionados no Reino Unido, os seis restantes na Alemanha. A estrutura soldada do FV 510 Warrior é baseada em elementos de alumínio, e o motor é um Perkins CV8 TCA V8 - diesel desenvolvendo 550 HP a 2300 rpm, acasalado com o câmbio americano Allison X300-4B, produzido sob licença pela Perkins Engines. Veículos desse tipo foram usados no Iraque em 1991 e 2003 e em ações da ONU na Bósnia e Herzegovina, onde tiveram um desempenho muito bom. Dados técnicos: comprimento: 6,34m, largura: 3,03m, altura: 2,73m, peso 22,5t, potência do motor: 550HP, velocidade (na estrada): 75km/h, armamento: 1 canhão 30mm RARDEN, 1 km, 7,62mm calibre, acoplado ao canhão.
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