O Ducado da Borgonha existiu entre os séculos XI e XV e foi herdeiro das tradições do Reino da Borgonha. O principado atingiu seu auge no período 1363-1477, quando foi governado pela linha lateral da dinastia real francesa, ou seja, o ramo lateral da dinastia Valois. O governante mais destacado da Borgonha naquela época foi, sem dúvida, o príncipe João III, o Bom (reinou de 1419-1467), e no século XV a própria Borgonha controlava as áreas de, entre outras: a parte centro-leste de hoje da França, Luxemburgo, Bélgica e grande parte da Holanda. O exército deste principado, especialmente durante o reinado de Carlos, o Temerário (governou 1467-1477), foi uma ferramenta eficiente de guerra. Este exército incluía cavalaria baseada em cavaleiros feudais, que, no entanto, a partir de 1471, começaram a criar os chamados companhias ordenadas (semelhantes às da França) de 600 homens (com o tempo esse número aumentou), e mais ainda - sua disciplina foi melhorada e eles começaram a receber um pagamento regular. Por volta de 1475, essas companhias constituíam o principal elemento da cavalaria borgonhesa. Além da cavalaria, o exército da Borgonha nos tempos de Carlos, o Temerário, também tinha uma boa infantaria, composta principalmente por mercenários da Inglaterra, Alemanha, França, mas também da Itália. No campo de batalha, por um lado, a infantaria lutou com uma arma de rodas (principalmente uma lança), mas também em larga escala usou armas de arremesso - principalmente um arco e uma besta. Vale acrescentar que durante os tempos de Carlos, o Temerário, no exército da Borgonha, a artilharia já desempenhava um papel e era usada não apenas durante os cercos, mas também no campo de batalha.