A besta, como arma de batalha, não é certificada em fontes da Europa Latina do século V ao final do século X. As primeiras menções a ele aparecem em fontes francesas no final deste século. Supõe-se também que a besta foi quase certamente usada na Batalha de Hastings em 1066. Também pode-se supor que se espalhou na Europa durante os séculos 11 e 12. A besta era uma arma muito perigosa em mãos eficientes, pois tinha grande - para a época - poder de penetração, alta precisão e era capaz de matar um homem a uma distância de até 350 metros! Sua principal desvantagem era a taxa de tiro relativamente baixa e o processo bastante complicado de carregar a arma. Apesar disso, era usado não apenas em cercos, mas também em campo aberto, e os besteiros genoveses eram vistos como soldados mercenários altamente valorizados e habilidosos no uso dessa arma. Vale acrescentar que no final da Idade Média (séculos XIV-XV), os besteiros muitas vezes colaboravam com travessas, ou seja, soldados usando escudos para proteger os besteiros. Nos campos de batalha, a besta deu lugar aos arcabuzes, e mais tarde aos mosquetes, na virada dos séculos XV e XVI.
Supõe-se que durante o início da Idade Média (século V) na Europa Latina, a cavalaria dominava os campos de batalha, e suas cargas muitas vezes decidiam o destino da batalha. Naquela época, a infantaria, embora numericamente significativa, era tratada como secundária. No entanto, já em plena Idade Média (séculos XI-XIII) este quadro começou a mudar muito lentamente, a alterar-se significativamente nos séculos XIV-XV. No final da Idade Média, a infantaria foi capaz de lidar com a cavalaria, acima de tudo, a cavalaria com bastante sucesso. Dois exemplos significativos são fornecidos pela Guerra dos Cem Anos (1337-1453), quando em Crecy (1346) e Agincourt (1415), os arqueiros ingleses pararam o ataque da cavalaria francesa e decidiram os resultados dessas batalhas quase por conta própria. Ao mesmo tempo, no entanto, a maneira de combater a infantaria foi alterada pelos suíços, que usaram as táticas mais ofensivas, e a força de sua infantaria altamente disciplinada baseou-se principalmente em revólveres - principalmente pice. Um exemplo é a batalha de Sempach em 1386. Também vale a pena lembrar as batalhas travadas pelos hussitas, que, graças ao uso de, por exemplo, material circulante ou armas de fogo ainda primitivas, conseguiram infligir derrotas significativas à cavalaria nos campos de batalha. Estas mudanças, ocorridas nas táticas e armamentos da infantaria nos séculos XIV e XV, fizeram com que na Europa Ocidental, no início da era moderna, a infantaria fosse a "rainha dos campos de batalha”.