No território da Península Ibérica no período dos séculos XI-XII, ou seja, em torno do período em que viveu o famoso El Cid (na verdade: Rodrigo Diaz de Vivat), havia várias monarquias cristãs, incluindo os reinos de Leão, Castela e Aragão. Esses estados, estando em aliança, mas muitas vezes também por conta própria, realizaram uma reconquista (Sp. reconquista), ou seja, refletiam as terras da Península Ibérica das mãos dos muçulmanos. Nos séculos 11 e 12, foi principalmente uma luta contra o estado criado pela dinastia berbere dos almorávidas. A infantaria desempenhou um papel importante nos exércitos de reconquista cristãos. Devido à alta mobilidade do inimigo, arqueiros e fundeiros, e com o tempo os besteiros, desempenharam um papel importante nesta infantaria. Um elemento importante também foi a infantaria armada pesada, armada, por exemplo, com espadas e lanças, cota de malha, capacetes de ferro e escudos semelhantes aos escudos normandos dos séculos X e XI. Vale acrescentar que, no caso das tropas castelhanas, o exército que partia para uma expedição contra os muçulmanos era muitas vezes dividido em duas partes: a azaga, que construía e defendia o acampamento fortificado, e a algara, que realizava operações ofensivas. A infantaria era composta principalmente de azagi. Embora a batalha mais famosa do período da Reconquista seja a Batalha de Las Naval de Tolosa em 1212, que terminou com a vitória dos cristãos, deve-se lembrar que os exércitos aragonês e castelhano nem sempre foram vitoriosos - por exemplo, as batalhas que perderam pode servir de exemplo. em Zalac± (1086) ou em Fraga (nominativo: Fraga) de 1134.