A influência decisiva na formação da organização e tática da infantaria alemã antes da eclosão da Segunda Guerra Mundial foi, por um lado, a experiência da Guerra Mundial anterior, mas também os trabalhos teóricos criados nas décadas de 1920 e 1930, que muitas vezes enfatizou a necessidade de perceber a infantaria alemã como uma ferramenta para travar uma guerra ofensiva. Isso afetou tanto o equipamento quanto a organização da divisão de infantaria alemã, que durante a campanha de setembro de 1939 consistia em 3 regimentos de infantaria, cada um dos quais dividido em 3 batalhões de infantaria, uma companhia de artilharia e uma companhia antitanque. Além disso, havia inúmeras unidades de apoio, incluindo: um regimento de artilharia com 4 esquadrões de artilharia (incluindo um pesado), um batalhão antitanque, um batalhão de sapadores e um batalhão de comunicações. No total, a chamada divisão de infantaria. Na primeira vaga de mobilização, eram cerca de 17.700 pessoas e tinha uma componente de artilharia significativa, mas também estava fartamente equipado com metralhadoras. Também dispunha de meios modernos e eficientes - para a época - de comunicação e comando. No decorrer da guerra, as divisões de infantaria sofreram transformações - em 1943, algumas delas foram transformadas em divisões de granadeiros blindados. No entanto, a partir de 1943, a divisão padrão da infantaria "tradicional" consistia em cerca de 12.500 homens (e não cerca de 17.700 como em 1939), e sua componente de artilharia - especialmente artilharia pesada - também foi reduzida nela, enquanto sua defesa do tanque foi significativamente melhorada. Supõe-se que durante toda a Segunda Guerra Mundial, cerca de 350 divisões de infantaria serviram na Wehrmacht.
Durante a Segunda Guerra Mundial (1939-1945), o exército alemão tentou dar o maior papel possível à assistência médica aos seus soldados feridos, continuando de alguma forma as tradições da Grande Guerra. Por exemplo, em uma divisão de infantaria alemã havia duas companhias médicas (às vezes motorizadas), dois pelotões de ambulâncias (motorizados) e um hospital de campanha. A divisão de infantaria motorizada tinha os mesmos serviços médicos que a divisão de infantaria, mas o número de pelotões de ambulância foi aumentado para três. Curiosamente, a divisão blindada tinha 2 empresas médicas e 3 pelotões de ambulância - eles eram veículos blindados totalmente motorizados e usados com mais frequência. No caso de um ferimento mais grave, um soldado alemão foi evacuado para, por exemplo, um posto de atendimento médico do batalhão (alemão: Verwundetennetz), o chamado estação de ambulância (alemão Wagenhatleplatz), posto de atendimento médico de campo (alemão Hauptverbandplatz) ou hospital de campanha de divisão (alemão Feldlazaret). Vale acrescentar que enquanto em Verwundetennetz, em primeiro lugar, foram realizados primeiros socorros mais avançados, em Hauptverbandplatz foi possível realizar cirurgias mais avançadas ou transfusões de sangue. No caso de feridos graves, foram feitos esforços para estabilizá-los antes de serem levados para Feldlazaret. Também vale acrescentar que todo soldado das forças armadas alemãs tinha um traje pessoal.