A influência decisiva na formação da organização e tática da infantaria alemã antes da eclosão da Segunda Guerra Mundial foi, por um lado, a experiência da Guerra Mundial anterior, mas também os trabalhos teóricos criados nas décadas de 1920 e 1930, que muitas vezes enfatizou a necessidade de perceber a infantaria alemã como uma ferramenta para travar uma guerra ofensiva. Isso afetou tanto o equipamento quanto a organização da divisão de infantaria alemã, que durante a campanha de setembro de 1939 consistia em 3 regimentos de infantaria, cada um dos quais dividido em 3 batalhões de infantaria, uma companhia de artilharia e uma companhia antitanque. Além disso, havia inúmeras unidades de apoio, incluindo: um regimento de artilharia com 4 esquadrões de artilharia (incluindo um pesado), um batalhão antitanque, um batalhão de sapadores e um batalhão de comunicações. No total, a chamada divisão de infantaria. Na primeira vaga de mobilização, eram cerca de 17.700 pessoas e tinha uma componente de artilharia significativa, mas também estava fartamente equipado com metralhadoras. Também dispunha de meios modernos e eficientes - para a época - de comunicação e comando. No decorrer da guerra, as divisões de infantaria sofreram transformações - em 1943, algumas delas foram transformadas em divisões de granadeiros blindados. No entanto, a partir de 1943, a divisão padrão da infantaria "tradicional" consistia em cerca de 12.500 homens (e não cerca de 17.700 como em 1939), e sua componente de artilharia - especialmente artilharia pesada - também foi reduzida nela, enquanto sua defesa do tanque foi significativamente melhorada. Supõe-se que durante toda a Segunda Guerra Mundial, cerca de 350 divisões de infantaria serviram na Wehrmacht.
352ª Divisão de Infantaria (Ger. 352. Divisão de Infantaria ) foi formada em novembro de 1943 na França ocupada. Em setembro de 1944, foi transformada na 352ª Divisão de Granadeiros do Povo (alemão 352. Volksgrenadier- Divisão). A unidade foi formada para compensar as perdas sofridas pela Wehrmacht durante os combates na Frente Oriental em 1943. Supunha-se que a unidade estaria totalmente operacional em maio de 1944. Presumiu-se originalmente que a divisão seria realocada para a Frente Oriental, mas com a crescente ameaça de uma invasão aliada na França, foi decidido que a unidade permaneceria no país de sua formação e combateria os Aliados com base nas fortificações de a Muralha do Atlântico. Por esta razão A 352ª Divisão de Infantaria estava relativamente mal equipada com artilharia ou metralhadoras. A unidade enfrentou a invasão aliada em 6 de junho de 1944, mas sofreu enormes perdas nas próximas horas. Os remanescentes da divisão participaram dos combates na Normandia em junho-julho de 1944, sofrendo mais perdas graves. Os remanescentes da 352ª Divisão de Infantaria foram transformados em setembro de 1944 na 352ª Divisão de Granadeiros do Povo, que participou da ofensiva das Ardenas em 1944-1945. No decorrer dessas lutas, novamente sofreu sérias perdas, e os restos da divisão capitularam às forças aliadas em abril de 1945.