A influência decisiva na formação da organização e tática da infantaria alemã antes da eclosão da Segunda Guerra Mundial foi, por um lado, a experiência da Guerra Mundial anterior, mas também os trabalhos teóricos criados nas décadas de 1920 e 1930, que muitas vezes enfatizou a necessidade de perceber a infantaria alemã como uma ferramenta para travar uma guerra ofensiva. Isso afetou tanto o equipamento quanto a organização da divisão de infantaria alemã, que durante a campanha de setembro de 1939 consistia em 3 regimentos de infantaria, cada um dos quais dividido em 3 batalhões de infantaria, uma companhia de artilharia e uma companhia antitanque. Além disso, havia inúmeras unidades de apoio, incluindo: um regimento de artilharia com 4 esquadrões de artilharia (incluindo um pesado), um batalhão antitanque, um batalhão de sapadores e um batalhão de comunicações. No total, a chamada divisão de infantaria. Na primeira vaga de mobilização, eram cerca de 17.700 pessoas e tinha uma componente de artilharia significativa, mas também estava fartamente equipado com metralhadoras. Também dispunha de meios modernos e eficientes - para a época - de comunicação e comando. No decorrer da guerra, as divisões de infantaria sofreram transformações - em 1943, algumas delas foram transformadas em divisões de granadeiros blindados. No entanto, a partir de 1943, a divisão padrão da infantaria "tradicional" consistia em cerca de 12.500 homens (e não cerca de 17.700 como em 1939), e sua componente de artilharia - especialmente artilharia pesada - também foi reduzida nela, enquanto sua defesa do tanque foi significativamente melhorada. Supõe-se que durante toda a Segunda Guerra Mundial, cerca de 350 divisões de infantaria serviram na Wehrmacht.
Na década de 1920 e - especialmente - na década de 1930, o Exército Vermelho passou por um rápido desenvolvimento em termos de aumento de seus postos, bem como aumento da saturação com armas técnicas, principalmente armas blindadas. Ainda assim, a infantaria era o elemento principal e numericamente maior do Exército Vermelho. O desenvolvimento quantitativo intensivo deste tipo de arma começou na virada de 1929/1930. Em 1939, mesmo antes da agressão contra a Polônia, a infantaria soviética foi formada em 173 divisões (as chamadas divisões de fuzileiros), a maioria das quais agrupadas em 43 corpos. Vale acrescentar que, após a campanha de setembro de 1939, esse número aumentou ainda mais. A divisão de fuzileiros soviéticos em 1941 consistia em três regimentos de fuzileiros (três batalhões cada), um regimento de artilharia, depois de uma divisão de artilharia antitanque e antiaérea, bem como batalhões de reconhecimento e comunicação. No total, eram cerca de 14.500 pessoas. No entanto, em 1945, esta posição sofreu alterações significativas, levando a uma divisão de aproximadamente 11.500-12.000 pessoas, composta por três regimentos de infantaria, uma brigada de artilharia composta por três regimentos, um esquadrão de artilharia autopropulsada e muitas unidades de apoio, incluindo tanque, armas antiaéreas e comunicações. A saturação de unidades de infantaria com metralhadoras também aumentou significativamente - por exemplo, com as submetralhadoras APsZ 41 e, posteriormente, APsZ 43.