Os primeiros tanques do exército alemão apareceram no final da Primeira Guerra Mundial - eram as máquinas A7V. Após a assinatura do Tratado de Versalhes, as forças armadas alemãs foram proibidas de desenvolver armas blindadas, mas o lado alemão não honrou essas restrições e desenvolveu secretamente armas blindadas. No entanto, depois que Adolf Hitler chegou ao poder em 1933, esse desenvolvimento tornou-se totalmente oficial e, em 1935, a 1ª Divisão Blindada foi formada. No período 1935-1939, outras divisões foram formadas, e seu principal equipamento eram os carros Pz.Kpfw: I, II, III e IV. Uma única divisão blindada naquela época era composta por uma brigada de tanques dividida em dois regimentos blindados, uma brigada de infantaria motorizada e unidades de apoio, entre outras: reconhecimento, artilharia, antiaérea e sapadores. Consistia em cerca de 300 tanques em tempo integral. Vale acrescentar também que as forças blindadas alemãs (alemão: Panzerwaffe) foram treinadas e preparadas para implementar a doutrina da guerra relâmpago, e não - como em muitos exércitos da época - para apoiar as atividades de infantaria. Assim, foi dada ênfase à formação "pancerniaków" sobre a intercambialidade de funções, independência na tomada de decisões por oficiais e suboficiais e o melhor domínio técnico dos tanques possuídos. Tudo isso resultou em grandes sucessos de armas blindadas alemãs na Polônia em 1939, mas especialmente na Europa Ocidental em 1940. Também no decurso dos combates no Norte de África - especialmente no período 1941-1942 - as forças blindadas alemãs revelaram-se um adversário muito difícil. Antes da invasão da URSS, o número de divisões blindadas alemãs quase dobrou, mas o número de tanques nessas unidades diminuiu para cerca de 150 a 200 veículos. Também no curso dos combates na Frente Oriental - especialmente em 1941-1942 - as forças blindadas alemãs foram superiores em treinamento e organização ao seu oponente soviético. No entanto, o contato com veículos como o T-34 ou KW-1 forçou a introdução dos tanques Pz.Kpfw V e VI na linha em 1942 e 1943. Perdas crescentes na Frente Oriental, bem como batalhas perdidas - em Stalingrado ou Kursk - enfraqueceram a Panzerwaffe alemã. Sua estrutura incluía batalhões de tanques pesados (com 3 companhias de tanques) e, em 1943, foram estabelecidas divisões de granadeiros blindados. Havia também uma vantagem cada vez mais clara do lado soviético e, a partir de 1944, a necessidade de combater simultaneamente as tropas soviéticas no leste e os aliados no oeste. Supõe-se também que foi então (nos anos 1944-1945) que o treinamento das forças blindadas alemãs foi mais fraco do que no período anterior e não constituiu uma vantagem tão significativa do lado alemão do que antes. As últimas operações em grande escala da Panzerwaffe alemã foram as ofensivas nas Ardenas (1944-1945) e na Hungria (1945).
Afrika Korps (nome alemão completo: Deutsches Afrikakorps, abreviado como DAK) é coloquialmente entendido como o nome coletivo das unidades terrestres alemãs lutando no norte da África em 1941-1943. O Afrika Korps foi formado em fevereiro de 1941, como resultado das dolorosas derrotas sofridas pelo exército italiano no decorrer das batalhas com os britânicos na África na virada de 1940/1941. Sua principal tarefa era ajudar o aliado italiano e impedir o avanço das tropas britânicas na Líbia. O comandante da unidade era um general, e mais tarde um marechal de campo, Erwin Rommel. Inicialmente, o DAK era constituído apenas pela 5ª Divisão Ligeira (posteriormente transformada em 21ª Divisão Blindada), em maio de 1941 juntou-se a 15ª Divisão Blindada, e no final de 1941 - a 90ª Divisão Ligeira. Vale acrescentar que já em meados de 1941 foi fundado o Panzergruppe Afrika, liderado por Erwin Rommel, ao qual se juntou o Afrika Korps. Apesar das tarefas defensivas, o DAK (ou mais amplamente o Panzergruppe Afrika) muito rapidamente após o desembarque - por iniciativa de seu comandante - entrou em operações estritamente ofensivas, infligindo uma série de derrotas no deserto aos britânicos em 1941-1942. No entanto, foi então que seu comandante foi apelidado de Raposa do Deserto. Ao mesmo tempo, no entanto, desde o início, a DAK foi incomodada por problemas de abastecimento, o que teve um impacto negativo em sua capacidade de realizar ações ofensivas. Ele sofreu uma derrota significativa na Segunda Batalha de El Alamein (outubro-novembro de 1942), que obrigou o DAK a recuar até a Tunísia, na qual lutou até maio de 1943.