No curso da Segunda Guerra Mundial, unidades sapadores alemães (alemão: Pioniere) foram designados na força do batalhão para cada divisão de infantaria, blindado, montanha, granadeiro e panzer granadeiro. No final da guerra, eles também foram designados para a divisão Volkssturm. O batalhão de sapadores em tempo integral era composto, entre outros, por uma equipe, duas companhias de sapadores, uma companhia de sapadores motorizados e uma coluna de ponte motorizada. Vale acrescentar que as unidades de sapadores (pioneiros) na Wehrmacht, e também na Waffen SS, eram abundantemente equipadas com metralhadoras e outras armas de apoio, e os soldados que serviam nelas tinham bom, e muitas vezes muito bom treinamento. Além de realizar tarefas típicas de engenharia e sapadores, eles também eram percebidos como unidades de assalto (alemão: Sturmpioniere) destinadas a atacar objetos fortemente fortificados e pontos de resistência permanentes. Vale acrescentar que as unidades Sturmpioniere muitas vezes colaboraram com outros tipos de forças armadas na infantaria comum e terminando na aviação.
Golias (nome completo: Leichter Ladungstrager Sd.Kfz.302, 303) foi uma mina terrestre autopropulsada leve alemã da Segunda Guerra Mundial. A mina era movida por dois motores elétricos ou um único motor de combustão interna de 12,5 hp. A produção em série desta arma atípica foi realizada nos anos 1942-1944, um total de cerca de 7.700 minas autopropulsadas desse tipo foram produzidas. Dependendo da versão, poderia transportar de 75 a 100 kg. Carga explosiva.
O projeto da mina autopropulsada Goliath foi baseado em um veículo protótipo capturado desenvolvido pelo engenheiro francês Adolphe Kegresse, que foi assumido pelos alemães após a queda da França em junho de 1940. Com base nisso, as fábricas de Borgward desenvolveram uma versão aprimorada destinada às forças armadas alemãs. Duas versões do Golias foram desenvolvidas durante a produção: a primeira ( Sd.Kfz.302) era movido por dois motores elétricos, e o outro (Sd.Kfz.303) tinha um motor de combustão interna muito menos confiável como acionamento. A mina foi controlada e detonada por meio de um cabo especial puxado atrás dela. A desvantagem desta arma (na versão Sd.Kfz.302) eram motores altamente emergenciais, e a desvantagem geral - direção com fio, que era muito suscetível a danos e destruição. O custo de produção também foi relativamente alto para uma arma de uso único. As tropas alemãs usaram Min Goliath durante o cerco de Sebastopol (1941-1942), as batalhas em Anzio e durante a repressão da Revolta de Varsóvia em 1944.