Panzergrenadier é um termo alemão para uma formação de granadeiros panzer, ou seja, unidades de infantaria treinadas para lutar em estreita cooperação com seus próprios tanques. Este termo foi usado oficialmente em 1942, quando as divisões de infantaria foram renomeadas como divisões de granadeiros e divisões de infantaria motorizada em divisões de granadeiros panzer. Vale acrescentar que nos anos 1937-1942 o termo Regimento Schützen foi usado para descrever os regimentos de infantaria que serviam em unidades blindadas. Teoricamente, o equipamento básico das divisões de granadeiros blindados deveriam ser transportadores blindados de meia esteira, especialmente Sd.Kfz.251, mas devido à produção insuficiente, essas infantarias eram frequentemente transportadas por caminhões. Como padrão, uma divisão de granadeiros blindados consistia em três regimentos de infantaria, dois batalhões em cada regimento e numerosas unidades de apoio, incluindo unidades antitanque, antiaérea, sapador e de comunicação. Canhões autopropulsados, como o StuG III, eram frequentemente usados nessas formações. Vale acrescentar que as divisões de granadeiros blindados foram formadas não apenas na Wehrmacht, mas também na Waffen SS - por exemplo, a Divisão Totenkopf ou a Divisão Hohenstaufen.
Divisão Panzer Grenadier Feldherrnhalle (Ger. Panzer-Grenadier-Division Feldherrnhalle ) foi formada em maio de 1943 no sul da França. A unidade foi criada principalmente a partir dos remanescentes da 60ª Divisão de Infantaria, que foi quase completamente destruída durante os combates na Frente Oriental. Já no outono de 1943, a divisão encontrou seu caminho para a Frente Oriental, onde permaneceu até o verão de 1944, lutando, entre outros, no Narva, perto de Vitebsk e Orsza. Durante a operação, Bagration sofreu perdas significativas e, portanto, foi transferido para a Hungria para reabastecer pessoal e equipamentos. Em novembro, a divisão foi transformada na Divisão Blindada Feldherrnhalle, que lutou com o Exército Vermelho na Hungria de novembro de 1944 a fevereiro de 1945. Ele saiu do cercado de Budapeste, mas foi esmagado antes de invadir as linhas alemãs. A divisão foi recriada na Eslováquia em março de 1945. A unidade finalmente capitulou a leste de Praga.