A Batalha do Kursk (nome de código alemão: Operação Zitadelle) é amplamente reconhecida - não com muita precisão - como a maior batalha blindada da Segunda Guerra Mundial e a maior batalha blindada na Frente Oriental. Aconteceu após a derrota alemã em Stalingrado em fevereiro de 1943, mas também após a bem-sucedida contra-ofensiva alemã em Kharkiv em março do mesmo ano. O lado alemão, juntando-se à batalha, contou com a plena aquisição da iniciativa estratégica, com a tarefa do lado soviético com as maiores perdas possíveis, bem como com o mamilo da ofensiva soviética prevista para o verão de 1943. O Exército Vermelho adotou uma postura defensiva, tentando sangrar os alemães atacantes do sangue no estágio inicial da operação e, em seguida, proceder à contra-ofensiva. A batalha no arco Kursk começou em 5 de julho de 1943 e, juntamente com as operações soviéticas de Or³owo e Belgorod, durou até 23 de agosto do mesmo ano. Em seu curso, apesar do envolvimento de forças significativas do exército alemão e dos mais novos tanques Tiger e Panther, bem como os caça-tanques Ferdinand, os soviéticos alcançaram a vitória, que se prepararam muito bem para esta batalha e, apesar de sofrerem enormes perdas - eles puderam ir para a contra-ofensiva. A Batalha de Kursk acabou por ser um dos pontos de viragem na Segunda Guerra Mundial. Estima-se que como resultado (de 5 de julho a 23 de agosto), o exército alemão perdeu cerca de 240.000 soldados - mortos, feridos e capturados, cerca de 1.300 tanques e cerca de 1.000 aeronaves. As perdas do Exército Vermelho foram sem dúvida maiores.
A influência decisiva na formação da organização e tática da infantaria alemã antes da eclosão da Segunda Guerra Mundial foi, por um lado, a experiência da Guerra Mundial anterior, mas também os trabalhos teóricos criados nas décadas de 1920 e 1930, que muitas vezes enfatizou a necessidade de perceber a infantaria alemã como uma ferramenta para travar uma guerra ofensiva. Isso afetou tanto o equipamento quanto a organização da divisão de infantaria alemã, que durante a campanha de setembro de 1939 consistia em 3 regimentos de infantaria, cada um dos quais dividido em 3 batalhões de infantaria, uma companhia de artilharia e uma companhia antitanque. Além disso, havia inúmeras unidades de apoio, incluindo: um regimento de artilharia com 4 esquadrões de artilharia (incluindo um pesado), um batalhão antitanque, um batalhão de sapadores e um batalhão de comunicações. No total, a chamada divisão de infantaria. Na primeira vaga de mobilização, eram cerca de 17.700 pessoas e tinha uma componente de artilharia significativa, mas também estava fartamente equipado com metralhadoras. Também dispunha de meios modernos e eficientes - para a época - de comunicação e comando. No decorrer da guerra, as divisões de infantaria sofreram transformações - em 1943, algumas delas foram transformadas em divisões de granadeiros blindados. No entanto, a partir de 1943, a divisão padrão da infantaria "tradicional" consistia em cerca de 12.500 homens (e não cerca de 17.700 como em 1939), e sua componente de artilharia - especialmente artilharia pesada - também foi reduzida nela, enquanto sua defesa do tanque foi significativamente melhorada. Supõe-se que durante toda a Segunda Guerra Mundial, cerca de 350 divisões de infantaria serviram na Wehrmacht.