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Panzergrenadier é um termo alemão para uma formação de granadeiros panzer, ou seja, unidades de infantaria treinadas para lutar em estreita cooperação com seus próprios tanques. Este termo foi usado oficialmente em 1942, quando as divisões de infantaria foram renomeadas como divisões de granadeiros e divisões de infantaria motorizada em divisões de granadeiros panzer. Vale acrescentar que nos anos 1937-1942 o termo Regimento Schützen foi usado para descrever os regimentos de infantaria que serviam em unidades blindadas. Teoricamente, o equipamento básico das divisões de granadeiros blindados deveriam ser transportadores blindados de meia esteira, especialmente Sd.Kfz.251, mas devido à produção insuficiente, essas infantarias eram frequentemente transportadas por caminhões. Como padrão, uma divisão de granadeiros blindados consistia em três regimentos de infantaria, dois batalhões em cada regimento e numerosas unidades de apoio, incluindo unidades antitanque, antiaérea, sapador e de comunicação. Canhões autopropulsados, como o StuG III, eram frequentemente usados nessas formações. Vale acrescentar que as divisões de granadeiros blindados foram formadas não apenas na Wehrmacht, mas também na Waffen SS - por exemplo, a Divisão Totenkopf ou a Divisão Hohenstaufen.