Apesar de sua derrota na Primeira Guerra Mundial, o corpo de oficiais alemães no período entre guerras ainda via o principal meio de vitória em uma guerra futura em uma operação ofensiva. Assim, ele desenhou uma experiência diferente da Grande Guerra do que sua contraparte francesa. Com base na experiência de 1914-1918, incluindo as táticas de infiltração utilizadas pelas tropas de Stosstruppen, mas também percebendo o intenso desenvolvimento da aviação e armas blindadas, parte do corpo de oficiais alemães (por exemplo, Gen. Heinz Guderian) desenvolveu pressupostos teóricos do então -chamado guerra relâmpago (alemão: Blitzkrieg), ou seja, esforçar-se para derrubar o inimigo com uma operação ofensiva decisiva realizada no menor tempo possível e com a máxima intensidade de forças e recursos. O corpo de oficiais alemão também foi treinado de acordo com essa doutrina ofensiva de guerra na década de 1930 e durante a guerra mundial. Vale acrescentar também que oficiais alemães de quase todos os níveis no decorrer da Segunda Guerra Mundial usaram o princípio da chamada comando por tarefa (Ger. Auftragstaktik), ou seja, eles delineavam para seus subordinados a tarefa a ser alcançada e as forças à sua disposição, enquanto a execução da tarefa cabia inteiramente a eles. Tal modelo de comando, baseado em oficiais muito bem treinados e uniformemente treinados, levou o exército alemão a ser altamente flexível na ação e capaz de reagir mais rapidamente a vários níveis do que seus oponentes (por exemplo, o exército francês durante a campanha de 1940 ou exército soviético de 1941). Este sistema provou ser bem sucedido (especialmente em níveis mais baixos) durante a Segunda Guerra Mundial. Também vale a pena acrescentar que muitos comandantes de destaque serviram no corpo de oficiais alemães da Segunda Guerra Mundial, incluindo: Erich von Manstein, Heinz Guderian, Erwin Rommel e Walter Model.
Panzergrenadier é um termo alemão para uma formação de granadeiros panzer, ou seja, unidades de infantaria treinadas para lutar em estreita cooperação com seus próprios tanques. Este termo foi usado oficialmente em 1942, quando as divisões de infantaria foram renomeadas como divisões de granadeiros e divisões de infantaria motorizada em divisões de granadeiros panzer. Vale acrescentar que nos anos 1937-1942 o termo Regimento Schützen foi usado para descrever os regimentos de infantaria que serviam em unidades blindadas. Teoricamente, o equipamento básico das divisões de granadeiros blindados deveriam ser transportadores blindados de meia esteira, especialmente Sd.Kfz.251, mas devido à produção insuficiente, essas infantarias eram frequentemente transportadas por caminhões. Como padrão, uma divisão de granadeiros blindados consistia em três regimentos de infantaria, dois batalhões em cada regimento e numerosas unidades de apoio, incluindo unidades antitanque, antiaérea, sapador e de comunicação. Canhões autopropulsados, como o StuG III, eram frequentemente usados nessas formações. Vale acrescentar que as divisões de granadeiros blindados foram formadas não apenas na Wehrmacht, mas também na Waffen SS - por exemplo, a Divisão Totenkopf ou a Divisão Hohenstaufen.