Apesar de sua derrota na Primeira Guerra Mundial, o corpo de oficiais alemães no período entre guerras ainda via o principal meio de vitória em uma guerra futura em uma operação ofensiva. Assim, ele desenhou uma experiência diferente da Grande Guerra do que sua contraparte francesa. Com base na experiência de 1914-1918, incluindo as táticas de infiltração utilizadas pelas tropas de Stosstruppen, mas também percebendo o intenso desenvolvimento da aviação e armas blindadas, parte do corpo de oficiais alemães (por exemplo, Gen. Heinz Guderian) desenvolveu pressupostos teóricos do então -chamado guerra relâmpago (alemão: Blitzkrieg), ou seja, esforçar-se para derrubar o inimigo com uma operação ofensiva decisiva realizada no menor tempo possível e com a máxima intensidade de forças e recursos. O corpo de oficiais alemão também foi treinado de acordo com essa doutrina ofensiva de guerra na década de 1930 e durante a guerra mundial. Vale acrescentar também que oficiais alemães de quase todos os níveis no decorrer da Segunda Guerra Mundial usaram o princípio da chamada comando por tarefa (Ger. Auftragstaktik), ou seja, eles delineavam para seus subordinados a tarefa a ser alcançada e as forças à sua disposição, enquanto a execução da tarefa cabia inteiramente a eles. Tal modelo de comando, baseado em oficiais muito bem treinados e uniformemente treinados, levou o exército alemão a ser altamente flexível na ação e capaz de reagir mais rapidamente a vários níveis do que seus oponentes (por exemplo, o exército francês durante a campanha de 1940 ou exército soviético de 1941). Este sistema provou ser bem sucedido (especialmente em níveis mais baixos) durante a Segunda Guerra Mundial. Também vale a pena acrescentar que muitos comandantes de destaque serviram no corpo de oficiais alemães da Segunda Guerra Mundial, incluindo: Erich von Manstein, Heinz Guderian, Erwin Rommel e Walter Model.
Feldgendarmerie é uma polícia militar alemã, cuja gênese remonta às guerras napoleônicas. Esta formação era a principal responsável por manter a ordem nas fileiras do seu próprio exército, processando crimes comuns ou ofensas à disciplina e regulamentos. A Feldgendarmerie existia no exército alemão já durante a Primeira Guerra Mundial, quando cresceu de 33 empresas em 1914 para 115 empresas no final da guerra. Depois de 1918, a formação foi dissolvida. No entanto, logo após Adolf Hitler e o regime nazista tomarem o poder em 1933, a Feldgendarmerie foi restaurada nas forças armadas alemãs. Escolas especiais desta formação também foram estabelecidas em Berlim e Potsdam, e a seleção dos candidatos à formação era muito rigorosa e rigorosa. Durante a Segunda Guerra Mundial, a Feldgendarmerie não apenas desempenhou funções de ordem nas forças armadas alemãs, mas foi responsável por manter o controle alemão sobre os territórios ocupados na Europa. Também participou de ações anti-sabotagem e anti-partidária. Também não se deve esquecer que os membros desta formação também participaram de crimes contra a humanidade e participaram do crime do Holocausto.
A influência decisiva na formação da organização e tática da infantaria alemã antes da eclosão da Segunda Guerra Mundial foi, por um lado, a experiência da Guerra Mundial anterior, mas também os trabalhos teóricos criados nas décadas de 1920 e 1930, que muitas vezes enfatizou a necessidade de perceber a infantaria alemã como uma ferramenta para travar uma guerra ofensiva. Isso afetou tanto o equipamento quanto a organização da divisão de infantaria alemã, que durante a campanha de setembro de 1939 consistia em 3 regimentos de infantaria, cada um dos quais dividido em 3 batalhões de infantaria, uma companhia de artilharia e uma companhia antitanque. Além disso, havia inúmeras unidades de apoio, incluindo: um regimento de artilharia com 4 esquadrões de artilharia (incluindo um pesado), um batalhão antitanque, um batalhão de sapadores e um batalhão de comunicações. No total, a chamada divisão de infantaria. Na primeira vaga de mobilização, eram cerca de 17.700 pessoas e tinha uma componente de artilharia significativa, mas também estava fartamente equipado com metralhadoras. Também dispunha de meios modernos e eficientes - para a época - de comunicação e comando. No decorrer da guerra, as divisões de infantaria sofreram transformações - em 1943, algumas delas foram transformadas em divisões de granadeiros blindados. No entanto, a partir de 1943, a divisão padrão da infantaria "tradicional" consistia em cerca de 12.500 homens (e não cerca de 17.700 como em 1939), e sua componente de artilharia - especialmente artilharia pesada - também foi reduzida nela, enquanto sua defesa do tanque foi significativamente melhorada. Supõe-se que durante toda a Segunda Guerra Mundial, cerca de 350 divisões de infantaria serviram na Wehrmacht.