A primeira unidade paramilitar a ter a abreviatura SS (alemão: Schutz Staffel) em seu nome foi a proteção pessoal do ditador do Terceiro Reich chamado Leibstandarte Adolf Hitler, que foi oficialmente formada em 1933. A partir de 1934, a SS era uma formação independente liderada por Heinrich Himmler. Com o tempo, outras unidades SS foram formadas, incluindo a SS-Totenkopfverbände e a SS-Verfügungstruppe. Vale acrescentar que este último foi treinado de forma semelhante às unidades regulares de infantaria da Wehrmacht. Em uma escala relativamente pequena, as unidades da SS foram usadas em combate durante os combates na Polônia em 1939 e na campanha francesa em 1940. As primeiras unidades destinadas desde o início a lutar na frente foram criadas em meados de 1940, dando-lhes o nome de Waffen SS. Inicialmente, eles foram recrutados de forma voluntária, também entre pessoas não alemãs, mas com o tempo, o recrutamento compulsório começou a ser aplicado. Dentro da Waffen-SS, muitas divisões de diferentes valores de combate foram formadas. No entanto, alguns deles (por exemplo, a 1ª Divisão SS LAH Panzer, a 2ª Divisão SS Das Reich Panzer ou a 12ª Divisão SS Hitlerjugend Panzer) podem ser consideradas unidades de elite, com alto valor de combate e muitas vezes equipadas com o melhor equipamento disponível. Eles demonstraram suas vantagens consideráveis não apenas na Frente Oriental (1941-1945), especialmente durante as batalhas perto de Kharkiv em 1943, mas também durante as batalhas na França em 1944. Outra coisa é que a qualidade do estado-maior dessas unidades era em muitos casos discutível, e muitos soldados da Waffen-SS cometeram crimes de guerra durante a Segunda Guerra Mundial.
O exército alemão tinha experiência no combate a veículos blindados inimigos desde o período da Primeira Guerra Mundial (1916-1918). Após a assinatura do Tratado de Versalhes em 1919, o desenvolvimento de armas antitanque foi dificultado, mas em 1928 a arma foi colocada em produção em massa 3,7 cm PaK 36 que na época era uma das armas antitanque mais modernas do mundo. No entanto, com o tempo, especialmente na década de 1930 e com o desenvolvimento de armas blindadas próprias, o problema das armas antitanque foi tratado no exército alemão de importância secundária. Como resultado, o exército alemão entrou na Segunda Guerra Mundial, ainda tendo o P aK 36 calibre 37 mm, que acabou sendo completamente insuficiente contra o francês Char B1 Bis ou o soviético T-34 e KW-1. Além disso, com o desenvolvimento dos combates na Frente Oriental, o problema de destruir as armas blindadas soviéticas tornou-se cada vez mais urgente, o que levou à introdução de novos canhões antitanque de 50 e 75 mm na linha. A partir de 1943, os rifles sem recuo Panzerfaust foram introduzidos em uma escala cada vez maior, que foram usados para saturar suas próprias unidades de infantaria o máximo possível. Por exemplo, em 1943, a divisão de infantaria alemã tinha 108 canhões sem recuo e 35 canhões antitanque rebocados e autopropulsados.