Os primeiros tanques do exército alemão apareceram no final da Primeira Guerra Mundial - eram as máquinas A7V. Após a assinatura do Tratado de Versalhes, as forças armadas alemãs foram proibidas de desenvolver armas blindadas, mas o lado alemão não honrou essas restrições e desenvolveu secretamente armas blindadas. No entanto, depois que Adolf Hitler chegou ao poder em 1933, esse desenvolvimento tornou-se totalmente oficial e, em 1935, a 1ª Divisão Blindada foi formada. No período 1935-1939, outras divisões foram formadas, e seu principal equipamento eram os carros Pz.Kpfw: I, II, III e IV. Uma única divisão blindada naquela época era composta por uma brigada de tanques dividida em dois regimentos blindados, uma brigada de infantaria motorizada e unidades de apoio, entre outras: reconhecimento, artilharia, antiaérea e sapadores. Consistia em cerca de 300 tanques em tempo integral. Vale acrescentar também que as forças blindadas alemãs (alemão: Panzerwaffe) foram treinadas e preparadas para implementar a doutrina da guerra relâmpago, e não - como em muitos exércitos da época - para apoiar as atividades de infantaria. Assim, foi dada ênfase à formação "pancerniaków" sobre a intercambialidade de funções, independência na tomada de decisões por oficiais e suboficiais e o melhor domínio técnico dos tanques possuídos. Tudo isso resultou em grandes sucessos de armas blindadas alemãs na Polônia em 1939, mas especialmente na Europa Ocidental em 1940. Também no decurso dos combates no Norte de África - especialmente no período 1941-1942 - as forças blindadas alemãs revelaram-se um adversário muito difícil. Antes da invasão da URSS, o número de divisões blindadas alemãs quase dobrou, mas o número de tanques nessas unidades diminuiu para cerca de 150 a 200 veículos. Também no curso dos combates na Frente Oriental - especialmente em 1941-1942 - as forças blindadas alemãs foram superiores em treinamento e organização ao seu oponente soviético. No entanto, o contato com veículos como o T-34 ou KW-1 forçou a introdução dos tanques Pz.Kpfw V e VI na linha em 1942 e 1943. Perdas crescentes na Frente Oriental, bem como batalhas perdidas - em Stalingrado ou Kursk - enfraqueceram a Panzerwaffe alemã. Sua estrutura incluía batalhões de tanques pesados (com 3 companhias de tanques) e, em 1943, foram estabelecidas divisões de granadeiros blindados. Havia também uma vantagem cada vez mais clara do lado soviético e, a partir de 1944, a necessidade de combater simultaneamente as tropas soviéticas no leste e os aliados no oeste. Supõe-se também que foi então (nos anos 1944-1945) que o treinamento das forças blindadas alemãs foi mais fraco do que no período anterior e não constituiu uma vantagem tão significativa do lado alemão do que antes. As últimas operações em grande escala da Panzerwaffe alemã foram as ofensivas nas Ardenas (1944-1945) e na Hungria (1945).
Apesar de sua derrota na Primeira Guerra Mundial, o corpo de oficiais alemães no período entre guerras ainda via o principal meio de vitória em uma guerra futura em uma operação ofensiva. Assim, ele desenhou uma experiência diferente da Grande Guerra do que sua contraparte francesa. Com base na experiência de 1914-1918, incluindo as táticas de infiltração utilizadas pelas tropas de Stosstruppen, mas também percebendo o intenso desenvolvimento da aviação e armas blindadas, parte do corpo de oficiais alemães (por exemplo, Gen. Heinz Guderian) desenvolveu pressupostos teóricos do então -chamado guerra relâmpago (alemão: Blitzkrieg), ou seja, esforçar-se para derrubar o inimigo com uma operação ofensiva decisiva realizada no menor tempo possível e com a máxima intensidade de forças e recursos. O corpo de oficiais alemão também foi treinado de acordo com essa doutrina ofensiva de guerra na década de 1930 e durante a guerra mundial. Vale acrescentar também que oficiais alemães de quase todos os níveis no decorrer da Segunda Guerra Mundial usaram o princípio da chamada comando por tarefa (Ger. Auftragstaktik), ou seja, eles delineavam para seus subordinados a tarefa a ser alcançada e as forças à sua disposição, enquanto a execução da tarefa cabia inteiramente a eles. Tal modelo de comando, baseado em oficiais muito bem treinados e uniformemente treinados, levou o exército alemão a ser altamente flexível na ação e capaz de reagir mais rapidamente a vários níveis do que seus oponentes (por exemplo, o exército francês durante a campanha de 1940 ou exército soviético de 1941). Este sistema provou ser bem sucedido (especialmente em níveis mais baixos) durante a Segunda Guerra Mundial. Também vale a pena acrescentar que muitos comandantes de destaque serviram no corpo de oficiais alemães da Segunda Guerra Mundial, incluindo: Erich von Manstein, Heinz Guderian, Erwin Rommel e Walter Model.