PzKpfw IV (Panzerkampfwagen IV) foi um tanque médio alemão da Segunda Guerra Mundial. Os primeiros protótipos do veículo foram criados em 1936, e a produção em série continuou no período 1938-1945, terminando com a produção de cerca de 8.600 veículos. A versão D do tanque era alimentada por um único motor Maybach HL 120 TRM com capacidade de 300 HP. Estava armado com 1 metralhadora KwK 37 L / 24 de 75 mm e 2 metralhadoras MG 34 de 7,92 mm.
O PzKpfw IV foi criado como resultado de uma competição anunciada no final de 1934 pelo Departamento de Armamentos da Alemanha para um tanque médio de até 18 toneladas e armado com um canhão de 75 mm. A competição foi vencida pela empresa Krupp, cujo veículo foi colocado em produção em massa - como se viu, era um veículo que pode ser chamado com segurança de "cavalo de batalha" das forças blindadas alemãs durante a Segunda Guerra Mundial e um dos mais desenvolvidos e tanques Wehrmacht modernizados. Inúmeras variantes do PzKpfw IV foram criadas durante a produção. Cronologicamente, a primeira foi a versão A, armada com um canhão de 75mm de cano curto e um motor de 230cv. No entanto, as versões B e C apareceram rapidamente, nas quais várias mudanças significativas foram feitas: em primeiro lugar, motores mais potentes (265 HP na versão B e Maybach HL 120 TRM com 300 HP na versão C - que foram instalados no PzKpfw IV até 1945 ano), e a blindagem de todo o carro foi melhorada. As versões F1 e F2 acabaram sendo uma verdadeira revolução, na qual a blindagem frontal foi aumentada para 60 mm e o armamento principal foi alterado para o grande canhão KwK 40 L / 43 de 75 mm de cano longo, que em 1942 e 1943 permitiu-lhes lutar contra qualquer aliado ou soviético. As versões do PzKpfw IV produzidas com mais frequência foram as versões G, H e J, muito semelhantes às versões F1 e F2. O armamento principal não mudou significativamente (ainda era o canhão KwK 40), assim como o motor e o chassi. Por outro lado, a armadura foi ligeiramente reforçada e, a partir do início de 1943, telas blindadas (Schurzen) foram instaladas nelas. Numerosos outros veículos foram construídos no chassi do PzKpfw IV, como o canhão de assalto StuG IV, o destruidor de tanques Nashorn ou o canhão antiaéreo autopropulsado Wirbelwind. Os tanques PzKpfw IV foram usados em quase todas as frentes da Segunda Guerra Mundial - desde a campanha de setembro em 1939, passando pela campanha na França em 1940, as operações Barbarossa e Typhoon em 1941, a Batalha de Kursk em 1943, até as últimas operações do Exército alemão contra a URSS e os aliados ocidentais em 1944-1945.
O Sd.Kfz 164 Nashorn (rinoceronte alemão) foi estabelecido em 1942 como um destruidor de tanques e um remédio para a ameaça representada pelo Panzerwaffe T-34 soviético alemão. Foi tratado como uma solução temporária, especialmente considerando a blindagem fatal e a silhueta muito alta do veículo. No entanto, serviu até o final da guerra tanto no Oriente quanto na Itália e na Frente Ocidental. Essas desvantagens foram compostas principalmente pelo canhão antitanque PAK43 / L71 de 88 mm muito eficaz. Foi capaz de eliminar qualquer tanque aliado ou soviético (talvez exceto o IS-2) a uma distância de 2000-2500m, e o registro não oficial é a destruição de um tanque inimigo a uma distância de 4600m! O número global de veículos Hornisse produzidos foi limitado a 494 unidades e foi concentrado principalmente nas fábricas da ALKETT. Ao longo da guerra, os veículos foram equipados com o Schwere Panzerjager Abteilung 560, 655, 525, 93, 519 e 88. Dados técnicos: comprimento (com cano): 8,44 m, largura: 2,95 m, altura: 2,65 m, peso 24t , potência do motor: 296KM, velocidade (na estrada): 42 km/h, armamento: 1 arma PAK43 / L71 calibre 88mm e 1 metralhadora MG34 cal.7.92mm.