A influência decisiva na formação da organização e tática da infantaria alemã antes da eclosão da Segunda Guerra Mundial foi, por um lado, a experiência da Guerra Mundial anterior, mas também os trabalhos teóricos criados nas décadas de 1920 e 1930, que muitas vezes enfatizou a necessidade de perceber a infantaria alemã como uma ferramenta para travar uma guerra ofensiva. Isso afetou tanto o equipamento quanto a organização da divisão de infantaria alemã, que durante a campanha de setembro de 1939 consistia em 3 regimentos de infantaria, cada um dos quais dividido em 3 batalhões de infantaria, uma companhia de artilharia e uma companhia antitanque. Além disso, havia inúmeras unidades de apoio, incluindo: um regimento de artilharia com 4 esquadrões de artilharia (incluindo um pesado), um batalhão antitanque, um batalhão de sapadores e um batalhão de comunicações. No total, a chamada divisão de infantaria. Na primeira vaga de mobilização, eram cerca de 17.700 pessoas e tinha uma componente de artilharia significativa, mas também estava fartamente equipado com metralhadoras. Também dispunha de meios modernos e eficientes - para a época - de comunicação e comando. No decorrer da guerra, as divisões de infantaria sofreram transformações - em 1943, algumas delas foram transformadas em divisões de granadeiros blindados. No entanto, a partir de 1943, a divisão padrão da infantaria "tradicional" consistia em cerca de 12.500 homens (e não cerca de 17.700 como em 1939), e sua componente de artilharia - especialmente artilharia pesada - também foi reduzida nela, enquanto sua defesa do tanque foi significativamente melhorada. Supõe-se que durante toda a Segunda Guerra Mundial, cerca de 350 divisões de infantaria serviram na Wehrmacht.
O Sd.Kfz 251 foi um transporte blindado alemão, médio e semi-lagarta da Segunda Guerra Mundial. Os primeiros protótipos do veículo foram feitos em 1935, e a produção em série continuou em 1939-1945, terminando com a produção de cerca de 14.500 unidades. O Sd.Kfz 251 era movido por um motor de seis cilindros Maybach HL 42 TURKM com 100 cv .
O Sd.Kfz 251 foi desenvolvido como um novo transportador básico de meia esteira das forças armadas alemãs. Seu design foi baseado no trator pesado Sd.Kfz.11, com vários elementos alterados no chassi adaptado: um novo tanque de combustível foi adicionado, a localização do volante e o sistema de escape foi redesenhado. No decorrer da produção em série, foram criadas quatro versões básicas do Sd.Kfz 251 (Ausf. A, B, C e D), porém, em termos de detalhes relacionados ao processo de produção (especialmente a versão C) e um pouco arranjo diferente de elementos dentro da fuselagem. Durante a Segunda Guerra Mundial, foram criadas mais de 20 variantes e versões do Sd.Kfz 251. O primeiro cronológico foi o Sd.Kfz 251/1, que era a versão básica, armado com duas metralhadoras MG34 ou MG42 e capaz de transportar até 10 tropas de desembarque. Em 1941, foi desenvolvida uma versão do Sd.Kfz 251/2, armada com um morteiro de 80 mm. Houve também uma versão do Sd.Kfz 251/3, que era um veículo de comunicação e radiocomunicação com vários conjuntos de estações de rádio e antenas. Em 1942, foi desenvolvida a variante Sd.Kfz 251/9 Stummel, armada com um canhão de cano curto StuK 37 de 75 mm. Versões mais interessantes foram o Sd.Kfz 251/16 com dois lança-chamas ou o Sd.Kfz 251/20 UHU equipado com um emissor de radiação infravermelha e destinado a mirar à noite. Carros O Sd.Kfz 251 de todas as versões serviu principalmente em divisões blindadas e granadeiros blindados em praticamente todas as frentes da Segunda Guerra Mundial: da campanha de setembro (1939), passando pela campanha na França (1940), lutando nos Bálcãs e no norte da África (1941) -1943) após lutas nas frentes oriental (1941-1945) e ocidental (1944-1945).