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O Heuschrecke IV foi um protótipo de arma autopropulsada alemã da Segunda Guerra Mundial. Protótipos deste veículo foram feitos no período 1941-1943. A máquina nunca entrou em produção em massa. O Heuschrecke IV foi alimentado por um único motor Maybach HL 90 com potência de 300 cv. O veículo estava armado com um único obus leFH18 / 1 cal. 105 mm.
Os primeiros protótipos do Heuschrecke IV foram construídos em 1941 e usavam um chassi completamente novo, não usado em outros veículos que serviam na Wehrmacht. Eles também tinham uma torre giratória, que, no entanto, não podia girar 360 graus. Essa desvantagem, bem como o desejo de remover o armamento principal no campo e usá-lo como artilharia rebocada comum, inibiu a introdução da arma em produção. No entanto, o trabalho continuou e, em 1943, outros três protótipos (Sd.Kfz. 165/1) foram criados, significativamente diferentes da versão original. Em primeiro lugar, eles foram baseados em soluções do canhão autopropulsado Hummel, que havia sido reconstruído e adaptado para ser colocado na parte central do casco de uma torre com um obus de calibre 105 mm. No entanto, este veículo não entrou em produção em série devido ao alto grau de complexidade e a ineficiência da implementação da produção em série. Além disso, a Wehrmacht já usava artilharia autopropulsada com calibre de 150 mm, o que questionava a legitimidade da introdução de novas armas com obus de menor calibre.
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