A influência decisiva na formação da organização e tática da infantaria alemã antes da eclosão da Segunda Guerra Mundial foi, por um lado, a experiência da Guerra Mundial anterior, mas também os trabalhos teóricos criados nas décadas de 1920 e 1930, que muitas vezes enfatizou a necessidade de perceber a infantaria alemã como uma ferramenta para travar uma guerra ofensiva. Isso afetou tanto o equipamento quanto a organização da divisão de infantaria alemã, que durante a campanha de setembro de 1939 consistia em 3 regimentos de infantaria, cada um dos quais dividido em 3 batalhões de infantaria, uma companhia de artilharia e uma companhia antitanque. Além disso, havia inúmeras unidades de apoio, incluindo: um regimento de artilharia com 4 esquadrões de artilharia (incluindo um pesado), um batalhão antitanque, um batalhão de sapadores e um batalhão de comunicações. No total, a chamada divisão de infantaria. Na primeira vaga de mobilização, eram cerca de 17.700 pessoas e tinha uma componente de artilharia significativa, mas também estava fartamente equipado com metralhadoras. Também dispunha de meios modernos e eficientes - para a época - de comunicação e comando. No decorrer da guerra, as divisões de infantaria sofreram transformações - em 1943, algumas delas foram transformadas em divisões de granadeiros blindados. No entanto, a partir de 1943, a divisão padrão da infantaria "tradicional" consistia em cerca de 12.500 homens (e não cerca de 17.700 como em 1939), e sua componente de artilharia - especialmente artilharia pesada - também foi reduzida nela, enquanto sua defesa do tanque foi significativamente melhorada. Supõe-se que durante toda a Segunda Guerra Mundial, cerca de 350 divisões de infantaria serviram na Wehrmacht.
O Reino da Itália entrou na Segunda Guerra Mundial em 1940, com um conflito armado com a França e a Grã-Bretanha. Obviamente, um dos elementos mais importantes das forças armadas italianas foi o exército terrestre, e nele um papel significativo foi desempenhado pelas unidades Bersalier (italiano: Bersaglieri), cujas raízes remontam à década de 1830. Desde o momento de sua criação, os Bersaliers foram tratados como uma formação de infantaria leve, com alta mobilidade, capaz de lutar em condições de terreno difíceis. Na época da adesão da Itália à Segunda Guerra Mundial, havia 12 regimentos Bersalier, cada um composto por 3 batalhões. Outro regimento foi formado durante a Segunda Guerra Mundial. Estas eram, sem dúvida, unidades de valor de combate muito maior do que a média dos regimentos de infantaria italianos. Eles foram recrutados para homens com a melhor condição física, que já haviam passado por um treinamento intensivo e exaustivo no exército, no qual se dava muita ênfase às habilidades de tiro e luta em terrenos difíceis. A partir de 1939, alguns regimentos de bersaliers juntaram-se a divisões blindadas como infantaria motorizada. Um exemplo é o 5º Regimento Bersalier, que foi atribuído à 131ª Divisão Blindada "Centauro". Tropas Bersalier lutaram no sul da França (1940), na Grécia e nos Balcãs (1940-1941) e no norte da África (1940-1943). Vários regimentos também foram para a Frente Oriental.