Ao longo do século XVII, os exércitos dos Habsburgos participaram em numerosos conflitos armados, como a Guerra dos Trinta Anos (1618-1648), a guerra com Luís XIV ou a guerra com a Turquia (1683-1699). É claro que o exército no decorrer do século XVII sofreu mudanças quase constantes, e sua infantaria mudou com as mudanças no exército. Durante a Guerra dos Trinta Anos, a infantaria austríaca era principalmente um exército mercenário, muitas vezes mercenário, dividido - como em muitos outros exércitos da época - em piqueiros e mosqueteiros. O regimento de infantaria austríaco na década de 1730 consistia em cerca de 2.000 pessoas, divididas em 10 companhias, e no campo de batalha era dividida em dois batalhões de cerca de 1.000 soldados. Claro, isso não era uma regra, e havia regimentos de muito menos pessoas. Eles também fizeram suas próprias perdas de combate e perdas causadas, por exemplo, por doenças. Como um fato interessante, muitas vezes supõe-se que os piqueiros austríacos eram na maioria das vezes melhor blindados do que seus colegas suecos. Naquela época, grandes líderes no serviço austríaco eram, por exemplo, Wallenstein, Pappenheim e Montecuccoli. Depois de 1648, no entanto, a infantaria austríaca sofreu mudanças consideráveis. Em primeiro lugar, estava lentamente se tornando um exército permanente e melhor treinado. Os regimentos contavam com cerca de 2040 pessoas, depois foi dividido em 10 companhias, mas a companhia consistia principalmente de mosqueteiros, dos quais havia 88 na companhia, em vez de piqueiros - dos quais havia 48. Isso ficou claramente demonstrado pela ênfase colocada principalmente em armas de fogo. Vale acrescentar que a infantaria austríaca foi completamente reequipada com rifles de pederneira apenas durante a Guerra de Sucessão Espanhola (1701-1713 / 1714). Por outro lado, seu maior sucesso na segunda metade do século XVII - fora a Batalha de Viena em 1683, onde os hussardos poloneses tiveram o papel principal - foi a Batalha de Zenta em 1697, na qual o grande comandante do O exército austríaco na virada dos séculos XVII e XVIII, Eugeniusz de Savoy, estava no comando.