O I-16 foi um submarino japonês cuja quilha foi batida em 1937, lançado em agosto de 1938 e comissionado na Marinha Imperial Japonesa em março de 1940. O comprimento do navio no momento do lançamento era de 109,3 m, largura de 9 m e deslocamento subaquático - aproximadamente 3.500 toneladas. A velocidade máxima de superfície do I-16 foi de 23,5 nós na superfície. O armamento principal era oito lançadores de torpedos de 533 mm, e o armamento secundário era um único canhão de 140 mm e dois canhões antiaéreos Tipo 96 de 25 mm.
O I-16 era um submarino oceânico do tipo C1, que por sua vez era um desenvolvimento dos navios do tipo I-7. Supunha-se que as unidades do tipo C1, além das tarefas típicas de reconhecimento marítimo ou combate à navegação inimiga, também transportariam submarinos em miniatura. Sem dúvida, eram navios de tamanho considerável, grande alcance e armamento de torpedo azul, capaz de submergir até 100 metros. O I-16 esteve envolvido no ataque à base americana em Pearl Harbor no momento da eclosão da Guerra do Pacífico. Em abril de 1942, o navio chega à ilha de Penang na Malásia, de onde opera no Oceano Índico, onde opera de maio a agosto de 1942, combatendo com sucesso a navegação mercante aliada. Desde novembro deste ano, opera nas Ilhas Salomão, apoiando as operações japonesas na região de Gudalcanal. Ele também participou da evacuação das tropas japonesas desta ilha no início de 1943. Após esta operação, o navio foi enviado ao porto de Yokosuka para reparos. A unidade voltou ao serviço no segundo semestre de 1943, operando na região da Nova Guiné. I-16 foi afundado em 19 de maio de 1944 como resultado de um ataque de carga de profundidade pelo destróier USS England
O I-58 foi um submarino japonês cuja quilha foi batida em dezembro de 1942, lançado em junho de 1943 e comissionado na Marinha Imperial Japonesa em setembro de 1944. O comprimento do navio no momento do lançamento era de 109 m, largura de 9,3 m e deslocamento subaquático - 3.690 toneladas. A velocidade máxima de superfície do I-58 foi de 17,8 nós na superfície. O armamento principal era seis tubos de torpedo de 533 mm com 19 torpedos sobressalentes, e o armamento secundário era de dois canhões de 25 mm. Na altura do lançamento, o I-58 tinha também um hangar e uma catapulta para 1 hidroavião, mas em meados de 1945 estes elementos foram desmantelados.
O I-58 era um submarino B-3 oceânico e, no momento do lançamento, estava equipado com equipamentos eletrônicos ricos para os padrões japoneses: radares de busca no espaço aéreo e na superfície do mar. Ele também tinha a capacidade de transportar torpedos suicidas Kaiten. A ação de combate mais famosa do I-58 foi o naufrágio do cruzador pesado USS Indianapolis, que estava em sua viagem de volta a Guam depois que os elementos da bomba atômica Little Boy foram entregues de São Francisco para a base de Tinian em Tinian. O naufrágio ocorreu na noite de 29 para 30 de julho de 1945. O I-58, como um dos poucos submarinos japoneses, sobreviveu à guerra no Pacífico e foi afundado na área das Ilhas Goto apenas em 1º de abril de 1946.