Ordem Teutônica (nome completo: A Ordem do Hospital da Santa Virgem Maria da Casa Alemã em Jerusalém) remonta provavelmente à 3ª Cruzada à Terra Santa (1189-1192), e sua aprovação pelo Papa é mais frequentemente datada de 1198. Originalmente, a Ordem operava principalmente na Terra Santa e guardava a segurança dos peregrinos alemães nessas áreas. No entanto, com o tempo, especialmente durante o reinado do grande mestre Herman von Salz, ele começou a criar as bases de seu próprio estado, inicialmente na Transilvânia, que fracassou completamente, e mais tarde na Terra de Che³mno (a partir de 1226) e nas áreas ocupado às custas dos povos pagãos do Báltico, especialmente Prusai, com muito mais sucesso. Supõe-se que a conquista dos prussianos foi concluída por volta de 1280. Logo depois (em 1309) a sede do Grão-Mestre foi transferida de Veneza para Malbork em 1309. Foi também então (1308/1309) que a Ordem apreendeu toda Gdañsk Pomerânia à custa da Polónia. O caráter militar da Ordem nos séculos XIII e XIV baseava-se principalmente na disciplina bem treinada e aderente à férrea disciplina dos irmãos religiosos, na maioria das vezes armados com lanças, espadas de dois gumes, cota de malha com elementos de armadura de placas (posteriormente completa armadura de placas) e capacetes - muitas vezes em vasos, menos frequentemente chamados grandes capacetes ou viseiras. A característica distintiva externa de um irmão religioso no campo de batalha era uma cruz preta em um fundo branco. No entanto, ao lado desses irmãos, que raramente eram várias centenas em uma determinada batalha, havia também unidades dos chamados convidados da Europa Ocidental, ou seja, cavaleiros que vieram para a Prússia em busca de fortuna, mas também lutando (especialmente no século XIII) por motivos religiosos. Além disso, o exército teutônico foi formado por um movimento comum de cavalaria (14 e início do século 15), e com o tempo cada vez mais - tropas mercenárias. Este último desempenhou um grande papel especialmente durante a Guerra dos Treze Anos (1454-1466). Sem dúvida, o exército da Ordem Teutônica foi um adversário difícil e exigente, e a Batalha de Grunwald (15 de julho de 1410), que se tornou uma lenda do exército polonês, causou uma grande impressão na Europa.