A cavalaria é essencialmente um estado social, composto por guerreiros a cavalo "profissionais", que se desenvolveu na Europa durante os séculos X e XI, e no final da Idade Média (século XV) transformou-se em nobreza. Claro, este estado tinha seus próprios direitos, privilégios, costumes e cerimônias (por exemplo, cavaleiros) que o distinguiam do clero ou da burguesia. Do ponto de vista militar, simplificando e generalizando, pode-se supor que o armamento médio de um cavaleiro europeu médio evoluiu bastante significativamente no decorrer da Idade Média plena e tardia. No período dos séculos 10 e 11, esse cavaleiro "médio" geralmente estava armado com uma lança e uma espada de uma mão. Um capacete relativamente simples e uma cota de malha serviram como arma defensiva. Claro, ele lutou mais frequentemente a cavalo. No final da Idade Média (séculos XIV-XV), especialmente na França e na Borgonha, mas também em muitos outros países europeus, esse "cavaleiro médio" usava cada vez mais armaduras de placas, muitas vezes protegendo-o da cabeça aos pés. Ele usava vários tipos de capacetes na cabeça (por exemplo, o chamado grande capacete ou viseira), e como arma ofensiva ele costumava usar uma lança longa e, depois de quebrada, também outros tipos de armas - por exemplo, um espeto. A espada, como um equipamento muito caro, era mais frequentemente usada como último recurso. Os cavaleiros europeus geralmente lutavam a cavalo, realizando a clássica carga de cavalaria no oponente.