Supõe-se que as primeiras unidades de mosqueteiros, ou melhor - arcabuzeiros, surgiram no alvorecer da era moderna, ou seja, no início do século XVI. Em geral, pode-se supor que sua arma principal era um arcabuz e, posteriormente, um mosquete muito mais perfeito com uma trava de fusível, com muito menos frequência - uma circular. Os mosquetes da época eram, é claro, uma arma de cano liso com carregamento frontal. Eles também eram bastante grandes e pesados. Por isso, nos séculos XVI e XVII, os mosqueteiros usavam garfos nos quais apoiavam suas armas durante o tiro. Como arma secundária na Europa Ocidental, o florete foi usado com mais frequência, no leste do nosso continente - o sabre. Como regra, os mosqueteiros não usavam armas de proteção. Devido à taxa de disparo relativamente baixa das armas, os mosqueteiros do século XVII costumavam usar a tática do caracol, o que lhes permitia usar o máximo poder de fogo de seus mosquetes primitivos. No século XVII, os mosqueteiros nos campos de batalha trabalhavam em estreita colaboração com os piqueiros, que os protegiam, entre outros, contra as cargas da cavalaria inimiga. No entanto, na virada dos séculos XVII e XVIII, com o uso generalizado de armas de fogo de pederneira e baioneta, os mosqueteiros tornaram-se a formação de infantaria dominante nos campos de batalha europeus.