O AIFV é um moderno veículo de combate de infantaria rastreado americano. Os primeiros protótipos foram construídos em 1967. O veículo é movido por um motor Motor diesel Detroit Diesel Allison 6V-53T com 267 HP. Está armado com um único canhão automático KBA-B02 de 25 mm e uma única metralhadora de 7,62 mm.
O AIFV foi inicialmente encomendado pelo Exército dos EUA na preocupação da FMC, como uma modernização de grande alcance do carro M113A3. Comparado ao protótipo, foi adicionada uma torre com armamento principal, as tropas de desembarque puderam disparar de dentro do carro e a mobilidade do carro foi melhorada no campo. No entanto, o Exército dos EUA retirou-se do projeto, decidindo colocar em produção o veículo M2 / M3 Bradley. Após este fato, a empresa FMC continuou seu trabalho de pesquisa às suas próprias custas, com a esperança de conquistar compradores estrangeiros. Essas esperanças se tornaram realidade em meados da década de 1970, quando a Holanda, e mais tarde também muitos outros países, incluindo Bélgica, Chile, Egito, Filipinas e Turquia, expressaram sua vontade de comprar. Em países individuais, muitas variantes deste carro e versões especializadas foram criadas. Por exemplo, podem ser indicadas as seguintes versões: AIFV-B-MILAN (versão produzida na Bélgica, como veículo antitanque armado com mísseis guiados), YPR-765 prco-C-1 (versão produzida na Holanda, comando do batalhão veículo) ou ACV-300 ARV (versão Filipinas, veículo de suporte técnico). Veículos desse tipo foram usados em combate, entre outros, durante a operação no Afeganistão, iniciada em 2001.