Panzer Lehr Division (alemão: Panzer-Lehr Division) foi formada em janeiro de 1944 na França em Luneville. A unidade foi formada com base nos quadros das escolas blindadas: Panzertruppenschule II e Panzertruppenschule I de Krampnitz e Bergen. Supõe-se que a unidade, como uma das poucas da Wehrmacht, foi totalmente mecanizada, e ambos os regimentos de granadeiros blindados foram equipados com veículos blindados de transporte de pessoal. A divisão foi usada em combate pela primeira vez para repelir a invasão aliada da Normandia em junho de 1944, e também lutou na Batalha de Falaise em agosto do mesmo ano. Ela conseguiu sair do cerco, mas no decorrer desta batalha na Normandia sofreu pesadas perdas - principalmente como resultado de ataques aéreos. Depois de reconstruir o pessoal, a unidade participou da ofensiva nas Ardenas na virada de 1944-1945. Vale acrescentar que um de seus regimentos de divisões blindadas (130º Regimento Panzer Lehr) no inverno de 1944 entrou na Frente Oriental e lutou em janeiro de 1945 na Batalha de Budapeste. No período de fevereiro a março de 1945, a Divisão Panzer Lehr Panzer lutou na Frente Ocidental contra unidades do 2º Exército britânico. Em abril de 1945 é cercado e entregue às tropas americanas.
Panzergrenadier é um termo alemão para uma formação de granadeiros panzer, ou seja, unidades de infantaria treinadas para lutar em estreita cooperação com seus próprios tanques. Este termo foi usado oficialmente em 1942, quando as divisões de infantaria foram renomeadas como divisões de granadeiros e divisões de infantaria motorizada em divisões de granadeiros panzer. Vale acrescentar que nos anos 1937-1942 o termo Regimento Schützen foi usado para descrever os regimentos de infantaria que serviam em unidades blindadas. Teoricamente, o equipamento básico das divisões de granadeiros blindados deveriam ser transportadores blindados de meia esteira, especialmente Sd.Kfz.251, mas devido à produção insuficiente, essas infantarias eram frequentemente transportadas por caminhões. Como padrão, uma divisão de granadeiros blindados consistia em três regimentos de infantaria, dois batalhões em cada regimento e numerosas unidades de apoio, incluindo unidades antitanque, antiaérea, sapador e de comunicação. Canhões autopropulsados, como o StuG III, eram frequentemente usados nessas formações. Vale acrescentar que as divisões de granadeiros blindados foram formadas não apenas na Wehrmacht, mas também na Waffen SS - por exemplo, a Divisão Totenkopf ou a Divisão Hohenstaufen.