Os gauleses, de fato, são um ramo dos celtas, habitando as áreas da Europa central e ocidental (especialmente hoje Bélgica, França e Suíça, mas também o norte da Itália) no período aproximadamente do século V aC. O estado romano entrou em intensa interação militar com os gauleses/celtas pela primeira vez no século IV a.C., quando ocorreu a Batalha do Rio Allia, ao norte de Roma, onde as tropas romanas sofreram uma derrota devastadora e a própria Cidade Eterna foi ocupada por invasores. Os romanos lutaram mais tarde com os gauleses / celtas também no século III aC, quando conquistaram o norte da Itália e durante a Segunda Guerra Púnica (218-201 aC). Por outro lado, a conquista da Gália foi feita por Júlio César nos anos 58-51 aC. Em andamento, o chamado Nas guerras gaulesas, César sofreu uma derrota significativa nas mãos dos gauleses - em Gergóvia (52 aC), onde perdeu para o comandante gaulês Vercingetorix. No entanto, ele vingou essa derrota com vingança em Alesia no mesmo ano. No período do século 1 aC. Os gauleses tinham armas de muito boa qualidade, especialmente espadas. O armamento básico de um lutador a pé era uma espada, lança e escudo, menos frequentemente um capacete ou armadura. Embora os gauleses fossem caracterizados por não pouca coragem e muitas vezes destreza física, como enfatizado por fontes romanas, eles eram significativamente inferiores aos romanos em termos de organização militar e tática.
A cavalaria romana (latim Equites) desempenhou um papel auxiliar nas artes marciais romanas da República e do início do Império. Os romanos consideravam o principal tipo de suas forças armadas principalmente a infantaria legionária, atribuindo tarefas secundárias à sua cavalaria, como reconhecimento, seguro de marchas do exército ou proteção de alas de infantaria durante a batalha. Assim, o papel da cavalaria romana no campo de batalha era completamente diferente do exército cartaginês liderado por Aníbal ou do exército macedônio dos tempos de Filipe II ou Alexandre, o Grande. Vale acrescentar que, em média, a legião romana durante as Guerras Púnicas (264-146 aC) contava com cerca de 4.500-5.000 soldados, dos quais apenas 300 serviram na cavalaria! Esses 300 cavaleiros foram divididos em 10 turmas, cada uma de 30 homens, e cada turma foi dividida em 3 decuriae de 10 soldados. Vale ainda acrescentar que a cavalaria romana do período da República não apresentava grande valor de combate, o que ficou claramente demonstrado, por exemplo, pela Batalha de Canas (216 a.C.), embora este quadro negativo tenha melhorado ao longo do tempo.
A infantaria no exército romano sempre desempenhou um papel importante e até decisivo e, de fato, determinou o resultado das batalhas. Durante o início da república (séculos VI-V aC), a infantaria romana provavelmente usava a formação de falanges e era um pouco semelhante a unidades desse tipo na polis grega. No entanto, no decorrer das guerras samnitas (séculos IV-III a.C.), sofreu profundas mudanças, que provavelmente levaram à formação de três tipos básicos de infantaria romana: triari (arma pesada, lança e infantaria mais experiente) hastati ou principes (massa principal da infantaria romana, armada com duas pilas, escudo pesado e ter) e velites (infantaria ligeira). Naquela época, a infantaria usava uma formação manipuladora. A infantaria romana assim formada também lutou durante as guerras púnicas com Cartago (264-146 aC) ou durante as lutas na parte oriental do Mare Nostrum. Na virada dos séculos II e I aC, a infantaria romana sofreu outra reforma graças ao cônsul Mariusz. Suas armas e equipamentos foram padronizados e, pouco depois, a divisão em coortes foi introduzida, e o próprio exército romano - incluindo, é claro, a infantaria - se profissionalizou. No decorrer das guerras civis, o exército romano expandiu-se quantitativamente, mas não sofreu mudanças organizacionais fundamentais. Vale acrescentar, no entanto, que provavelmente no final do século I aC, a lorica segmentata, a armadura romana mais famosa e reconhecível, apareceu no equipamento dos legionários. No período do Principado (anos de cerca de 30 aC a cerca de 235 dC), o exército regular geralmente consistia de 28 a 32 legiões, cada uma com cerca de 5.000 soldados. Durante a crise do século III (235-284 dC) e na era Dominado, o exército romano foi ampliado para provavelmente cerca de 400-500 mil. pessoas, e seu armamento também mudou. A produção de capacetes, escudos e armaduras foi simplificada e os soldados passaram a utilizar novos tipos de armas, como a plumbata. Supõe-se convencionalmente que o exército romano, até a Batalha de Adrianópolis em 378 dC, foi capaz de enfrentar de forma relativamente eficaz outros oponentes. Somente após esta batalha começa seu crepúsculo na parte ocidental do Império Romano.
Os celtas são um grupo de povos indo-europeus, cujo berço provavelmente foi a área do atual sul da Alemanha e da Boêmia e centro-oeste da França. A maior expansão dos celtas atingiu os chamados o período de La Tene, cujo início é datado por volta de 450-400 aC e o final é 150-100 aC. Durante este período, os celtas conquistaram toda a França de hoje, as Ilhas Britânicas, grande parte da Espanha, mas também alcançaram os Balcãs e até a Ásia Menor! Vale acrescentar que os celtas desenvolveram uma cultura de alto nível, com um extenso sistema religioso, com extensos assentamentos defensivos (oppida), cuja área às vezes cobria várias centenas de hectares, mas também com processamento de ferro altamente desenvolvido. Isso, é claro, influenciou os militares celtas. Quantitativamente, os exércitos implantados pelos celtas eram dominados pela infantaria, mas um papel muito importante no campo de batalha também foi desempenhado pela cavalaria, que no século III aC deslocou em grande parte o uso de carros na Europa continental. É provável que a cavalaria celta fosse servida por uma elite social que podia se dar ao luxo de manter um corcel de combate caro. No momento de entrar em contactos militares com Roma, ou seja, no século IV aC, durante a conquista do norte da Itália no século III aC e - especialmente - durante as batalhas de César na Gália (58-52 aC), o cavaleiro celta estava armado com um escudo redondo ou retangular, ele muitas vezes usava um capacete de ferro ou bronze, e como armas ele usava lanças ou um dardo e espadas longas e de dois gumes de uma mão. Vale a pena acrescentar que durante a luta com o exército romano no século I aC, a cavalaria celta usava com mais frequência dardos.