A 1ª Divisão Panzer (alemão: 1ª Divisão Panzer) foi formada em outubro de 1935 em Weimar com base na 3ª Divisão de Cavalaria. Seu primeiro comandante foi o marechal de campo Maksymilian von Weichs. A unidade iniciou sua rota de combate durante a campanha de setembro de 1939, lutando no sul da Polônia. A unidade participou do assalto a Varsóvia. É quase certo que os soldados da divisão durante os combates de 1939 foram os responsáveis pelo assassinato da população civil. A 1ª Divisão Blindada teve uma participação muito ativa na campanha na França no verão de 1940 como parte do 19º Corpo comandado pelo general Heinz Guderian, que desempenhou um papel decisivo nesta campanha. Após o fim desta campanha, o 2º regimento blindado foi excluído da estrutura da divisão, que serviu para criar a 16ª Divisão Blindada. A unidade participou da Operação Barbarossa, lutando inicialmente como parte do Grupo de Exércitos "Norte" e posteriormente do Grupo de Exércitos "Centro". Como resultado de pesadas perdas, no final de 1942, ela foi retirada da Frente Oriental e foi para a França e depois para ... Grécia, onde permaneceu até novembro de 1943! Este mês ela é enviada de volta à Frente Oriental e luta na Ucrânia até setembro de 1944. Em outubro daquele ano foi transferida para a Hungria e no inverno de 1944 lutou nas áreas da Transilvânia. Até abril de 1945, lutou na Hungria para se aposentar na Áustria em maio deste ano.
No curso da Segunda Guerra Mundial, unidades sapadores alemães (alemão: Pioniere) foram designados na força do batalhão para cada divisão de infantaria, blindado, montanha, granadeiro e panzer granadeiro. No final da guerra, eles também foram designados para a divisão Volkssturm. O batalhão de sapadores em tempo integral era composto, entre outros, por uma equipe, duas companhias de sapadores, uma companhia de sapadores motorizados e uma coluna de ponte motorizada. Vale acrescentar que as unidades de sapadores (pioneiros) na Wehrmacht, e também na Waffen SS, eram abundantemente equipadas com metralhadoras e outras armas de apoio, e os soldados que serviam nelas tinham bom, e muitas vezes muito bom treinamento. Além de realizar tarefas típicas de engenharia e sapadores, eles também eram percebidos como unidades de assalto (alemão: Sturmpioniere) destinadas a atacar objetos fortemente fortificados e pontos de resistência permanentes. Vale acrescentar que as unidades Sturmpioniere muitas vezes colaboraram com outros tipos de forças armadas na infantaria comum e terminando na aviação.