A história do uso de unidades uhlan no exército polonês remonta às Guerras Napoleônicas (1799-1815) e aos tempos do Reino do Congresso (1815-1831). Naquela época, os lanceiros eram percebidos como uma unidade de cavalaria teoricamente leve, que, no entanto, devido ao seu excelente treinamento e por ter uma lança equipada com ela, também poderia realizar com sucesso a carga no campo de batalha. Junto com o nascimento do independente, a Segunda República Polonesa, lanceiros foram estabelecidos no exército polonês, referindo-se indiretamente às tradições do século XIX. Unidades deste tipo desempenharam um papel significativo durante a guerra com o ataque bolchevique de 1919-1921, especialmente na Batalha de Komarów em 1920. No período 1921-1939, os regimentos de Uhlan eram vistos como um dos melhores do exército polonês - às vezes você pode até encontrar o termo "elite". Pouco antes da eclosão da Segunda Guerra Mundial (em 1937), a cavalaria polonesa foi reorganizada, incluindo os regimentos Uhlan, como parte dos quais foram criadas brigadas de cavalaria compostas por 3 ou 4 regimentos, e nessa estrutura ingressaram na guerra de 1939. Antes do início da guerra, havia 27 regimentos de lanceiros na Polônia, que na maioria das vezes tiveram um desempenho muito bom durante a campanha de setembro. Vale acrescentar que eram unidades bem treinadas, muitas vezes com moral alta ou muito alta, que em 1939 usavam cavalos principalmente para marchas, e lideravam a luta como unidades apressadas, com o uso de armas pequenas ou antitanque. Entre os contos de fadas, pode-se dizer que os uhlans poloneses atacaram com seus sabres nos tanques - isso nada mais é do que uma invenção da propaganda alemã e italiana. Um dos melhores exemplos do uso eficaz de lanceiros na campanha de setembro é a batalha de Krojanty. Dois regimentos de lanceiros também faziam parte da Brigada de Cavalaria Volyn, que lutou em Mokra.
Apesar de sua derrota na Primeira Guerra Mundial, o corpo de oficiais alemães no período entre guerras ainda via o principal meio de vitória em uma guerra futura em uma operação ofensiva. Assim, ele desenhou uma experiência diferente da Grande Guerra do que sua contraparte francesa. Com base na experiência de 1914-1918, incluindo as táticas de infiltração utilizadas pelas tropas de Stosstruppen, mas também percebendo o intenso desenvolvimento da aviação e armas blindadas, parte do corpo de oficiais alemães (por exemplo, Gen. Heinz Guderian) desenvolveu pressupostos teóricos do então -chamado guerra relâmpago (alemão: Blitzkrieg), ou seja, esforçar-se para derrubar o inimigo com uma operação ofensiva decisiva realizada no menor tempo possível e com a máxima intensidade de forças e recursos. O corpo de oficiais alemão também foi treinado de acordo com essa doutrina ofensiva de guerra na década de 1930 e durante a guerra mundial. Vale acrescentar também que oficiais alemães de quase todos os níveis no decorrer da Segunda Guerra Mundial usaram o princípio da chamada comando por tarefa (Ger. Auftragstaktik), ou seja, eles delineavam para seus subordinados a tarefa a ser alcançada e as forças à sua disposição, enquanto a execução da tarefa cabia inteiramente a eles. Tal modelo de comando, baseado em oficiais muito bem treinados e uniformemente treinados, levou o exército alemão a ser altamente flexível na ação e capaz de reagir mais rapidamente a vários níveis do que seus oponentes (por exemplo, o exército francês durante a campanha de 1940 ou exército soviético de 1941). Este sistema provou ser bem sucedido (especialmente em níveis mais baixos) durante a Segunda Guerra Mundial. Também vale a pena acrescentar que muitos comandantes de destaque serviram no corpo de oficiais alemães da Segunda Guerra Mundial, incluindo: Erich von Manstein, Heinz Guderian, Erwin Rommel e Walter Model.