Com algumas reservas, pode-se supor que no início do período Piast (por volta de 960-1138) a base da força de combate do príncipe ou rei da Polônia era sua equipe, composta durante os tempos de Mieszko I e Boles³aw, o Bravo, de aproximadamente 3000-3500 guerreiros a cavalo (guerreiros) armados com um escudo redondo, cota de malha, muitas vezes um capacete de ferro e uma lança, um machado e uma espada de uma mão. Supõe-se que a equipe foi muito bem treinada e se apresentou com alto valor de combate. Até a primeira metade do século XI, também era pago diretamente pelo governante de seu tesouro. No entanto, Kazimierz, o Restaurador (reinou de 1038-1058) mudou a forma de recompensar os guerreiros e começou a conceder-lhes terras das quais deveriam ganhar a vida e resistir ao chamado do príncipe. Durante o período da divisão em distritos (1138-1320), a equipe principesca se desintegrou completamente. No entanto, no século XIV e até a segunda metade do século XV, a "arma" básica dos governantes poloneses eram os cavaleiros. Na virada dos séculos XIV e XV, seu equipamento ou treinamento não diferia em nada do apresentado pelos cavaleiros da Europa Ocidental ou irmãos da Ordem Teutônica. Escudos, cota de malha com numerosos elementos de armadura de placa ou armadura de placa completa dominada como armas defensivas. Vários tipos de capacetes também foram usados, por exemplo, cabeças, viseiras ou os chamados capacetes do tipo Siedl±tków. As armas ofensivas eram uma espada de uma mão e uma lança. Vários tipos de armas contundentes também foram usados, como maças e filetes. Os cavaleiros foram chamados às armas com base na mobilização em massa. Foi assim que o exército foi recrutado, e o exército fez um ótimo trabalho em Grunwald em 1410. No entanto, já no decorrer da Guerra dos Treze Anos (1454-1466), a mobilização em massa polonesa falhou miseravelmente na Batalha de Chojnice, o que forçou mudanças e dependência de um soldado mercenário no decorrer desta guerra. A revolta popular ainda era esporádica nos séculos 16 e 17, mas não desempenhou um papel importante no exército polonês.