RSO (abreviação de: Raupenschlepper Ost) é um veículo de transporte rastreado alemão da Segunda Guerra Mundial. As primeiras cópias deste carro apareceram em 1942, e a produção em massa começou pouco depois. Aproximadamente 23.000 veículos desse tipo foram construídos em seu percurso. O RSO - dependendo da versão - era movido por um único motor: Steyr com 85 HP (RSO/01) ou Deutz com 66 HP (RSO/03).
O RSO foi construído para as necessidades das tropas alemãs que lutavam na Frente Oriental, que no primeiro ano da guerra com a União Soviética percebeu as deficiências de seus meios de transporte sobre rodas no deserto do país. A fim de encurtar o tempo de pesquisa e desenvolvimento, a estrutura RSO foi baseada em componentes de caminhão Steyr 1500 comprovados e muitos elementos de transportadores semi-lagartas alemães. Em última análise, o RSO tinha boas características off-road, boa carga útil, mas uma velocidade de apenas 30 km/h. Em sua base - em 1943 - uma arma autopropulsada também foi criada usando a arma antitanque PaK 40, designada RSO / PAK40.
Arma antitanque alemã 7,5 cm Pak 40 (7,5 cm Panzerabwehrkanone 40) da Segunda Guerra Mundial. O trabalho neste canhão foi realizado em 1939-1941 por Krupp e Rheinmetall. Uma aceleração significativa do trabalho de pesquisa ocorreu após o início da Operação Barbarossa e o encontro das unidades blindadas alemãs dos tanques KW-1 e T-34. O canhão Pak 40 foi introduzido em unidades de linha a partir do final de 1941. Graças aos seus altos parâmetros, tornou-se a principal arma antitanque alemã até o final da guerra. Foi capaz de se envolver em tiroteios com todos os tanques soviéticos e aliados, até o aparecimento de veículos como o IS-2, M26 Pershing e Centurion. No período 1941-1945, mais de 29.000 dessas armas foram produzidas (incluindo canhões instalados em caça-tanques). Sua principal desvantagem era seu peso relativamente alto, o que exigia o uso de um trator de artilharia para seu transporte. Devido à ampla gama de munições que podia disparar, era frequentemente usado como canhão de campo. Os pesos dos projéteis variaram de 4,1 kg a 6,8 kg. Dados técnicos: calibre: 75 mm, peso: 1425 kg, velocidade inicial: 930 m/s (carro sub-calibre), cadência de tiro: 14 tiros/min. Após a guerra, o canhão Pak 40 foi usado nos exércitos de, entre outros, Albânia, Bulgária, Tchecoslováquia, Finlândia, Romênia e Hungria.