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O Schweres Wurfgerät 40 (SWG 40 para abreviar) é um lançador de mísseis não guiado multi-chumbo alemão da Segunda Guerra Mundial. Protótipos desta arma foram criados na segunda metade da década de 1930 e entraram em serviço na virada de 1940/1941. O SWG 40 pode disparar dois tipos de projéteis com calibre de 280 mm e 320 mm. O alcance de seus tiros era de cerca de 1900 a cerca de 2200 metros, e o peso do projétil era de 79 ou 82 kg. O Schweres Wurfgerät 40 foi desenvolvido como um sistema de artilharia de mísseis dedicado principalmente a destruir alvos de superfície e mão de obra inimiga. Foi assumido desde o início que os projéteis teriam um poder de fogo maior do que os projéteis de artilharia clássicos de 105 ou 150 mm, o que também foi amplamente realizado. Devido ao uso de um lançador em grande parte de madeira, os custos de produção do sistema foram relativamente favoráveis, tendo em vista o efeito do uso dessa arma. Vale acrescentar que o Schweres Wurfgerät 40 foi usado não apenas em uma versão rebocada, mas também em uma versão móvel - no transportador Sd.Kfz.251/1 "Stuka zu Fuss" ou em um trator de esteira francês capturado Chenilette UE.
O Renault UE foi um veículo universal francês da Segunda Guerra Mundial. Os primeiros protótipos do veículo foram criados no início da década de 1930, e a produção em série começou em 1932, terminando com a produção de aproximadamente 4.500-5.000 veículos. A versão básica do veículo era movida por um motor Renault 85 com 38 HP. O Renault UE básico não tinha armamento fixo.
No final da década de 1920, o comando do exército francês decidiu criar um veículo leve e universal de lagartas que pudesse servir tanto como tanque e trator de artilharia. Após vários testes de campo, foi decidido colocar o veículo Renault UE em produção. Durante o serviço, veículos desse tipo foram usados principalmente para o transporte de armas antitanque de 25 mm e como veículos de munição. Uma quantidade simbólica da Renault UE foi vendida para a China e a Romênia antes da eclosão da Segunda Guerra Mundial. Após a derrota da França em 1940, muitos veículos desse tipo caíram nas mãos da Wehrmacht, que os usou, por exemplo, para proteger bases ou aeroportos, mas também como tratores de artilharia leve. Depois de 1945, os veículos que sobreviveram à guerra foram novamente incorporados ao exército francês. Vários Renault UEs foram armados com uma metralhadora e enviados para a Indochina.