Quando Frederico II, o Grande da família Hohenzollern assumiu o trono em 1740, ele herdou de seu pai (Frederick William I, conhecido como Rei-Sargento) infantaria bem treinada e de alto valor de combate. Vale acrescentar que antes de 1740, o marechal de campo Leopold von Anhalt-Dessau (chamado Old Dessaur) era responsável por um nível muito alto (até draconiano) de sua disciplina, e já usava rifles de pederneira com um carimbo de ferro. No campo de batalha, usava uma tática linear e uma formação de três fileiras, em contraste com o exército austríaco, que usava uma formação de quatro fileiras. Supõe-se também que era a infantaria de tiro mais rápido na Europa naquela época, e alguns estudos históricos indicam que um único soldado de infantaria prussiano consumiu de 300 a 350 cargas de fuzil por ano durante os exercícios, o que era uma soma extremamente alta na época. . Em número, também constituiu a base do exército prussiano, constituindo cerca de 80-85% de sua mão de obra. No início da Guerra dos Sete Anos (1756-1763), os regimentos de infantaria prussianos baseavam-se em três padrões de tempo integral: "antigo", "médio" e "novo". Havia 48 regimentos de infantaria antigos - 33 deles eram mosqueteiros e 15 eram fuzileiros. Os regimentos, por sua vez, foram divididos em batalhões e companhias. No caso dos antigos regimentos de infantaria, eles eram divididos em dois batalhões (exceto a Guarda e o regimento Anhalt-Dessau), e cada um deles, após a mobilização, era composto por 700 soldados, com 122 soldados na companhia. A infantaria prussiana provou seu grande valor de combate durante as Guerras da Silésia (1740-1742 e 1744-1745) e a Guerra dos Sete Anos (1756-1763), e seus maiores sucessos foram em Strzegom-Dobromierz (1745), Lutynia (1757) ou Rossbach (1757).
Quando Maria Teresa dos Habsburgos assumiu o trono em 1740, ela herdou de seu pai (imperador Carlos VI) um exército não da melhor qualidade. A infantaria daquele exército era mal treinada, caracterizava-se por inúmeras carências, e em termos de disciplina ou equipamento - mais ou menos - era inferior ao seu homólogo prussiano. Deficiências significativas da infantaria austríaca foram claramente demonstradas por ambas as guerras da Silésia (1740-1742 e 1744-1745), especialmente as batalhas em Ma³ujowice (1741), Strzegom-Dobromierz (1745) e Soor (1745). Não é de surpreender que, após uma série de derrotas nas guerras da Silésia, o exército austríaco - especialmente sua infantaria - tenha sofrido várias mudanças. Em primeiro lugar, a partir de 1748, foram introduzidas as armas com carimbo de ferro e, em 1754, as chamadas Commisflinte wz.1754, que acabou por ser a arma básica da infantaria austríaca até o início do século XIX. Vale a pena notar que a infantaria também recebeu novos regulamentos em 1749, que previa que os mosqueteiros disparassem em formação de quatro fileiras, mas no caso dos granadeiros, eles ordenavam o fogo em formação de três fileiras. A elite da infantaria austríaca eram granadeiros, que constituíam cerca de 8-10% do pessoal dessa mesma infantaria. Eles foram treinados à moda prussiana com uma disciplina igualmente férrea. No nível da guerra, a companhia de infantaria austríaca contava com 136 homens e os granadeiros - 100 homens. O batalhão na força de 6 companhias era composto por 18 oficiais e 798 soldados e suboficiais. No entanto, na força de 4 companhias - 12 oficiais e 532 soldados e suboficiais. Embora durante a Guerra dos Sete Anos (1756-1763) a infantaria austríaca continuasse a ceder - especialmente no início do conflito - à sua contraparte prussiana, ela se saiu bem nas batalhas de Kolin (1757) e Kunersdorf (1759), vitorioso para os austríacos. Vale acrescentar que neste último eles lutaram lado a lado com as tropas russas.