Scud (o nome usado no exército soviético: R-11 e R-17) é a designação usada pela OTAN para os mísseis balísticos soviéticos de curto alcance (SRBM), cujas primeiras cópias entraram ao serviço do exército soviético em 1956 . O míssil - na versão Scud-A - tem alcance de até 170 quilômetros, comprimento de 10,6 metros e diâmetro de 880 milímetros. Seu peso de decolagem é de aproximadamente 5,4 toneladas. O míssil Scud-A (designação soviética: R-11) foi desenvolvido usando a experiência adquirida pela URSS após assumir os mísseis V-2 alemães no final da Segunda Guerra Mundial. O excelente projetista de foguetes soviético Sergei Korolev foi responsável por seu desenvolvimento, e o trabalho no novo míssil começou na virada de 1950 e 1951. O novo míssil foi projetado para destruir alvos de importância operacional e tática, como grandes grupos de tropas inimigas ou seus pontos de comando permanentes. O míssil poderia transportar uma ogiva convencional e uma ogiva nuclear. O míssil foi transportado em um chassi construído com base na arma autopropulsada ISU-152 (designação do lançador: 2P19). Em 1962, no entanto, uma versão bastante modernizada do míssil (designações: Scud-B ou R-17) foi introduzida. Que era maior, mais pesado e tinha um alcance e precisão definitivamente melhores em comparação com seu antecessor. O sistema de acionamento também foi significativamente melhorado. Inicialmente, o míssil também usava lançadores 2P19, mas com o tempo foi substituído por um lançador circular 9P117 baseado no veículo MAZ-543. Vale acrescentar que tanto o Scud-A quanto o Scud-B foram amplamente exportados. Eles também entraram no armamento dos países do Pacto de Varsóvia, incluindo a Polônia.
O Zi£-131 é um caminhão off-road soviético/russo, cujos primeiros protótipos apareceram no início dos anos 1960. A produção em série durou de 1966 a 2002 e foi concentrada na fábrica de Zi³ em Moscou.
O Zi£-131 foi desenvolvido e colocado em produção como um complemento e sucessor do carro Zi£-157. Comparado ao seu antecessor, recebeu principalmente um motor que gerava uma potência máxima muito maior (150 HP em comparação com 109 HP), o que se traduziu em desempenho significativamente melhor e capacidade de carga, que aumentou de 4.500 kg para 5.000 kg. Além disso, um Modelo 131 totalmente carregado também pode rebocar um trailer de 5 toneladas. O Zi£-131 tem tração nas quatro rodas (6x6) e é caracterizado por uma boa capacidade off-road. No entanto, não é muito econômico, porque na estrada consome até 65 litros de combustível por 100 km, e o consumo de combustível fora de estrada aumenta para pelo menos 150 litros por 100 quilômetros! Muitas versões especializadas foram criadas no chassi Zi£-a-131, como: um caminhão de lixo, um caminhão-tanque ou um caminhão trator. O lançador de mísseis não guiado BM-21 Grad também está montado neste carro.