A influência decisiva na formação da organização e tática da infantaria alemã antes da eclosão da Segunda Guerra Mundial foi, por um lado, a experiência da Guerra Mundial anterior, mas também os trabalhos teóricos criados nas décadas de 1920 e 1930, que muitas vezes enfatizou a necessidade de perceber a infantaria alemã como uma ferramenta para travar uma guerra ofensiva. Isso afetou tanto o equipamento quanto a organização da divisão de infantaria alemã, que durante a campanha de setembro de 1939 consistia em 3 regimentos de infantaria, cada um dos quais dividido em 3 batalhões de infantaria, uma companhia de artilharia e uma companhia antitanque. Além disso, havia inúmeras unidades de apoio, incluindo: um regimento de artilharia com 4 esquadrões de artilharia (incluindo um pesado), um batalhão antitanque, um batalhão de sapadores e um batalhão de comunicações. No total, a chamada divisão de infantaria. Na primeira vaga de mobilização, eram cerca de 17.700 pessoas e tinha uma componente de artilharia significativa, mas também estava fartamente equipado com metralhadoras. Também dispunha de meios modernos e eficientes - para a época - de comunicação e comando. No decorrer da guerra, as divisões de infantaria sofreram transformações - em 1943, algumas delas foram transformadas em divisões de granadeiros blindados. No entanto, a partir de 1943, a divisão padrão da infantaria "tradicional" consistia em cerca de 12.500 homens (e não cerca de 17.700 como em 1939), e sua componente de artilharia - especialmente artilharia pesada - também foi reduzida nela, enquanto sua defesa do tanque foi significativamente melhorada. Supõe-se que durante toda a Segunda Guerra Mundial, cerca de 350 divisões de infantaria serviram na Wehrmacht.
A Batalha de Stalingrado é amplamente considerada como a batalha mais sangrenta Segunda Guerra Mundial. Foi travada entre o Exército Vermelho e as forças do Eixo - especialmente a Wehrmacht - na Frente Oriental de agosto de 1942 a fevereiro de 1943. Aconteceu como resultado da implementação pela Wehrmacht de um plano de codinome Fall Blau, que visava tomar as áreas do sul da URSS, chegar ao Cáucaso e apreender os campos de petróleo em Maykop e Baku. No entanto, no decurso da implementação deste plano, como resultado, inter alia, da intervenção de Adolf Hitler, a tomada da cidade de Stalingrado tornou-se um dos principais objetivos da operação. Para a Alemanha nazista, essa decisão acabou sendo uma das piores da história da Segunda Guerra Mundial. A batalha de Stalingrado se transformou em lutas horrivelmente sangrentas e muito pesadas na cidade, durante as quais todas as casas ou ruas foram travadas, e a linha de frente muitas vezes atravessava quartos ou escadas em blocos de apartamentos! Em última análise, como resultado disso, a Wehrmacht sofreu uma grande derrota, e todo o 6º Exército foi feito prisioneiro pelos soviéticos, incluindo o marechal de campo Friedrich Paulus. Estima-se que durante toda a Batalha de Stalingrado, as forças do Eixo perderam aproximadamente 850.000 soldados - mortos, feridos e capturados. A Batalha de Stalingrado também marcou uma virada na guerra na Frente Oriental, que a partir de então começou a tomar um rumo favorável para a URSS.