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No exército, ainda monárquico, na França, as primeiras formações de cavalaria leve armadas com armas de fogo longas foram estabelecidas no século XVII. Em 1740, e portanto no limiar da Guerra da Sucessão Austríaca (1740-1748), surgiram no exército francês regimentos mistos de soldados montados e de infantaria, que deveriam cooperar entre si no campo de batalha. Em 1788, às vésperas da Grande Revolução Francesa, pela primeira vez na história do exército francês, surgiram regimentos de cavalaria de fuzileiros montados. No mesmo ano, o número de regimentos de fuzileiros era doze. Pouco antes da Revolução, um único regimento consistia de 36 oficiais e 632 soldados divididos em 4 esquadrões, 2 companhias cada. Com o tempo, o número de regimentos de rifle de cavalo aumentou - em 1804 havia 24 desses regimentos e em 1811 - até 31. rifles de cavalaria brilhantes modelo 1786, e mais tarde também AN XI e AN XI. Cada uma dessas carabinas permitia um tiro efetivo a uma distância de cerca de 100 metros. A arma lateral era um sabre, basicamente o mesmo usado pelos regimentos de hussardos.
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