A Terceira Divisão SS Panzer (com o apelido de "Totenkopf" de 1942) foi formada logo após a campanha de setembro de 1939, e seu primeiro comandante foi Theodore Eicke. Funcionava então como uma divisão motorizada. Vale ressaltar que muitos de seus membros, na época da formação da unidade, já exerciam funções em campos de concentração alemães. A unidade sofreu seu batismo de fogo durante os combates na França em 1940, onde lutou a partir de 16 de maio. A unidade também participou dos combates na Frente Oriental a partir de junho de 1941, participando, entre outros, de combates muito pesados no caldeirão perto de Demiañskie (fevereiro-abril de 1942). Após essas lutas, ela foi transferida para a França, onde foi renomeada para a Divisão SS Panzer Grenadier "Totenkopf", e em 1943 tornou-se a 3ª Divisão SS Panzer "Totenkopf". Em 1943, ele participou das batalhas perto de Kharkiv, Kursk e Belgorod. Em 1944, ele luta com as tropas soviéticas na Ucrânia e depois na região de Bia³ystok. No último ano da guerra, a unidade lutou na Hungria e depois se retirou para a Áustria, onde capitulou. Durante a Segunda Guerra Mundial, os soldados da divisão "Totenkopf" cometeram vários crimes de guerra, incluindo o assassinato de civis e prisioneiros de guerra.
Panzergrenadier é um termo alemão para uma formação de granadeiros panzer, ou seja, unidades de infantaria treinadas para lutar em estreita cooperação com seus próprios tanques. Este termo foi usado oficialmente em 1942, quando as divisões de infantaria foram renomeadas como divisões de granadeiros e divisões de infantaria motorizada em divisões de granadeiros panzer. Vale acrescentar que nos anos 1937-1942 o termo Regimento Schützen foi usado para descrever os regimentos de infantaria que serviam em unidades blindadas. Teoricamente, o equipamento básico das divisões de granadeiros blindados deveriam ser transportadores blindados de meia esteira, especialmente Sd.Kfz.251, mas devido à produção insuficiente, essas infantarias eram frequentemente transportadas por caminhões. Como padrão, uma divisão de granadeiros blindados consistia em três regimentos de infantaria, dois batalhões em cada regimento e numerosas unidades de apoio, incluindo unidades antitanque, antiaérea, sapador e de comunicação. Canhões autopropulsados, como o StuG III, eram frequentemente usados nessas formações. Vale acrescentar que as divisões de granadeiros blindados foram formadas não apenas na Wehrmacht, mas também na Waffen SS - por exemplo, a Divisão Totenkopf ou a Divisão Hohenstaufen.