A primeira unidade paramilitar a ter a abreviatura SS (alemão: Schutz Staffel) em seu nome foi a proteção pessoal do ditador do Terceiro Reich chamado Leibstandarte Adolf Hitler, que foi oficialmente formada em 1933. A partir de 1934, a SS era uma formação independente liderada por Heinrich Himmler. Com o tempo, outras unidades SS foram formadas, incluindo a SS-Totenkopfverbände e a SS-Verfügungstruppe. Vale acrescentar que este último foi treinado de forma semelhante às unidades regulares de infantaria da Wehrmacht. Em uma escala relativamente pequena, as unidades da SS foram usadas em combate durante os combates na Polônia em 1939 e na campanha francesa em 1940. As primeiras unidades destinadas desde o início a lutar na frente foram criadas em meados de 1940, dando-lhes o nome de Waffen SS. Inicialmente, eles foram recrutados de forma voluntária, também entre pessoas não alemãs, mas com o tempo, o recrutamento compulsório começou a ser aplicado. Dentro da Waffen-SS, muitas divisões de diferentes valores de combate foram formadas. No entanto, alguns deles (por exemplo, a 1ª Divisão SS LAH Panzer, a 2ª Divisão SS Das Reich Panzer ou a 12ª Divisão SS Hitlerjugend Panzer) podem ser consideradas unidades de elite, com alto valor de combate e muitas vezes equipadas com o melhor equipamento disponível. Eles demonstraram suas vantagens consideráveis não apenas na Frente Oriental (1941-1945), especialmente durante as batalhas perto de Kharkiv em 1943, mas também durante as batalhas na França em 1944. Outra coisa é que a qualidade do estado-maior dessas unidades era em muitos casos discutível, e muitos soldados da Waffen-SS cometeram crimes de guerra durante a Segunda Guerra Mundial.
Os primeiros tanques do exército alemão apareceram no final da Primeira Guerra Mundial - eram as máquinas A7V. Após a assinatura do Tratado de Versalhes, as forças armadas alemãs foram proibidas de desenvolver armas blindadas, mas o lado alemão não honrou essas restrições e desenvolveu secretamente armas blindadas. No entanto, depois que Adolf Hitler chegou ao poder em 1933, esse desenvolvimento tornou-se totalmente oficial e, em 1935, a 1ª Divisão Blindada foi formada. No período 1935-1939, outras divisões foram formadas, e seu principal equipamento eram os carros Pz.Kpfw: I, II, III e IV. Uma única divisão blindada naquela época era composta por uma brigada de tanques dividida em dois regimentos blindados, uma brigada de infantaria motorizada e unidades de apoio, entre outras: reconhecimento, artilharia, antiaérea e sapadores. Consistia em cerca de 300 tanques em tempo integral. Vale acrescentar também que as forças blindadas alemãs (alemão: Panzerwaffe) foram treinadas e preparadas para implementar a doutrina da guerra relâmpago, e não - como em muitos exércitos da época - para apoiar as atividades de infantaria. Assim, foi dada ênfase à formação "pancerniaków" sobre a intercambialidade de funções, independência na tomada de decisões por oficiais e suboficiais e o melhor domínio técnico dos tanques possuídos. Tudo isso resultou em grandes sucessos de armas blindadas alemãs na Polônia em 1939, mas especialmente na Europa Ocidental em 1940. Também no decurso dos combates no Norte de África - especialmente no período 1941-1942 - as forças blindadas alemãs revelaram-se um adversário muito difícil. Antes da invasão da URSS, o número de divisões blindadas alemãs quase dobrou, mas o número de tanques nessas unidades diminuiu para cerca de 150 a 200 veículos. Também no curso dos combates na Frente Oriental - especialmente em 1941-1942 - as forças blindadas alemãs foram superiores em treinamento e organização ao seu oponente soviético. No entanto, o contato com veículos como o T-34 ou KW-1 forçou a introdução dos tanques Pz.Kpfw V e VI na linha em 1942 e 1943. Perdas crescentes na Frente Oriental, bem como batalhas perdidas - em Stalingrado ou Kursk - enfraqueceram a Panzerwaffe alemã. Sua estrutura incluía batalhões de tanques pesados (com 3 companhias de tanques) e, em 1943, foram estabelecidas divisões de granadeiros blindados. Havia também uma vantagem cada vez mais clara do lado soviético e, a partir de 1944, a necessidade de combater simultaneamente as tropas soviéticas no leste e os aliados no oeste. Supõe-se também que foi então (nos anos 1944-1945) que o treinamento das forças blindadas alemãs foi mais fraco do que no período anterior e não constituiu uma vantagem tão significativa do lado alemão do que antes. As últimas operações em grande escala da Panzerwaffe alemã foram as ofensivas nas Ardenas (1944-1945) e na Hungria (1945).