A influência decisiva na formação da organização e tática da infantaria alemã antes da eclosão da Segunda Guerra Mundial foi, por um lado, a experiência da Guerra Mundial anterior, mas também os trabalhos teóricos criados nas décadas de 1920 e 1930, que muitas vezes enfatizou a necessidade de perceber a infantaria alemã como uma ferramenta para travar uma guerra ofensiva. Isso afetou tanto o equipamento quanto a organização da divisão de infantaria alemã, que durante a campanha de setembro de 1939 consistia em 3 regimentos de infantaria, cada um dos quais dividido em 3 batalhões de infantaria, uma companhia de artilharia e uma companhia antitanque. Além disso, havia inúmeras unidades de apoio, incluindo: um regimento de artilharia com 4 esquadrões de artilharia (incluindo um pesado), um batalhão antitanque, um batalhão de sapadores e um batalhão de comunicações. No total, a chamada divisão de infantaria. Na primeira vaga de mobilização, eram cerca de 17.700 pessoas e tinha uma componente de artilharia significativa, mas também estava fartamente equipado com metralhadoras. Também dispunha de meios modernos e eficientes - para a época - de comunicação e comando. No decorrer da guerra, as divisões de infantaria sofreram transformações - em 1943, algumas delas foram transformadas em divisões de granadeiros blindados. No entanto, a partir de 1943, a divisão padrão da infantaria "tradicional" consistia em cerca de 12.500 homens (e não cerca de 17.700 como em 1939), e sua componente de artilharia - especialmente artilharia pesada - também foi reduzida nela, enquanto sua defesa do tanque foi significativamente melhorada. Supõe-se que durante toda a Segunda Guerra Mundial, cerca de 350 divisões de infantaria serviram na Wehrmacht.
Durante a Segunda Guerra Mundial, o exército britânico formou um total de 43 divisões de infantaria. No início da guerra, o pessoal da divisão contava com aproximadamente 13.800 oficiais e soldados, enquanto em 1944 esse número aumentou para aproximadamente 18.300 pessoas. Esta alteração significativa do número de efectivos resultou essencialmente do aumento de vários tipos de unidades de apoio, e não do aumento do próprio número de soldados de infantaria. Em 1944, a divisão de infantaria britânica consistia em três brigadas de infantaria, cada uma com sua própria sede, um pelotão de estado-maior, 3 batalhões de infantaria e divisões de engenharia. Vale a pena acrescentar que um único batalhão de infantaria tinha cerca de 780 oficiais e soldados e tinha numerosas unidades de apoio (por exemplo, um pelotão de morteiros ou um pelotão de reconhecimento). A divisão também incluía uma brigada de artilharia de fato com cinco regimentos de artilharia (incluindo um antitanque e um AA), um batalhão de metralhadoras e morteiros, bem como unidades de reconhecimento, comunicação e sapadores. Um elemento importante para aumentar a mobilidade da divisão de infantaria britânica foi sua motorização completa. O rifle principal do soldado de infantaria britânico era o rifle Lee Enfield No.1 ou No.4. Como metralhadoras, entre outras, foram utilizadas metralhadoras Sten, metralhadoras manuais Bren e metralhadoras Vickers. As armas antitanque mais usadas eram os canhões de 40 e 57 mm de 2 e 6 libras, e mais tarde também os canhões de 76 mm de 17 libras. Por sua vez, o principal armamento da artilharia de campanha foi um obus de muito sucesso Ordnance QF 25 libras.
O Sd.Kfz 250 foi um transporte blindado leve alemão de meia pista da Segunda Guerra Mundial. Os primeiros protótipos do veículo foram criados em 1939, e a produção em série continuou no período 1940-1944, terminando com a produção de cerca de 6.700 unidades. O Sd.Kfz 250 era movido por um motor de seis cilindros Maybach HL 42 TRKM com 100 cv .
O Sd.Kfz 250 foi desenvolvido como um veículo leve de reconhecimento e multiuso para as divisões blindadas alemãs e granadeiros panzer. No decorrer da produção em série, duas versões do casco Sd.Kfz 250 foram criadas: a primeira (chamada "alt") tinha placas laterais recortadas e uma placa de blindagem quebrada na frente do casco. Em 1943, foi introduzida a versão "neu", que foi simplificada: as laterais do casco eram planas, assim como a placa de blindagem na frente do carro. Durante a Segunda Guerra Mundial foram criadas várias variantes e versões do Sd.Kfz 250. A primeira versão cronológica foi o Sd.Kfz 250/1, que era a versão básica e podia funcionar como transportador de infantaria leve ou veículo de reconhecimento. Mais tarde, apareceu a versão Sd.Kfz 250/3, que era uma versão de comando com uma antena de loop de longo alcance e um rádio de longo alcance. Mais tarde, uma versão armada com um morteiro de 80 mm (Sd.Kfz 250/7), uma arma antitanque de 28 mm (Sd.Kfz 250/11) ou um veículo de reconhecimento com um canhão de 20 mm em uma torre rotativa (Sd. Kfz 250/9). Carros Sd.Kfz 250 de todas as versões foram usados principalmente em divisões blindadas e granadeiros blindados em praticamente todas as frentes da Segunda Guerra Mundial.